[实用新型]自动加球机

说明书

本实用新型所提出的自动加球机包括输送组件和驱动组件，所采用的输送组件由底部设置有倾斜一定角度滑道的储球箱和安装在滑道下方的活动挡板，以及设置在活动挡板内将钢球输送到接球斗的传动机构所构成，所述活动挡板底部朝向接球斗一端设置有出球口，且滑道与传动机构连接部位安装有隔挡件，驱动组件则由通过传动轴与传动机构进行连接的电机以及设置在电机与传动轴之间的联轴器所构成，该自动加球机传送效率高，运行稳定性强，不但能有效防止蓬料及卡球等现象的出现，同时还可节省电机功率并具有过载保护的作用，既保证了极高的填充率，又减少了设备的损耗，在大幅降低了成本的同时进一步地提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动加球机。

背景技术

自动加球机是指在矿山的磨料粉碎中，随着矿石的磨蚀而产生的损耗因此不间断地向球磨机内填充钢球的设备，合理的加球机制是提高加工生产能力的重要途径之一，在磨料粉碎加工行业发展初期，往往采取传统的手工或者半手工作业添加钢球，来满足生产作业过程中不间断地补充各种规格钢球的需求，采取这种方式，不仅劳动强度大，且由于现场客观条件的限制，很难保持极高的填充率且容易造成钢球配比不合理等现象，后来随着科技的不断进步，陆陆续续出现了针对球磨机自动添加钢球的设备，现如今向球磨机内添加钢球基本上都是全自动机械作业，在现有技术中，无论是固定料仓式加球装置还是滚筒式加球装置，通常都包括储球仓或储球筒、滑槽、挡板、电机、出球口等，利用电机驱动棘爪拿取钢球，并通过传动装置将钢球输送到出球口后向球磨机内进行添加，虽然利用这类设备可以节省大量人力，但其运动不稳定，容易出现蓬料及卡球等现象，且长时间使用后储球仓或储球筒会出现磨损，形成严重的损耗，另外，无法控制输送速度并对加球数量进行统计，工作效率低，精准度差，难以满足生产需求。

为此，中国专利203494584U号公告的名称为“一种智能加球机”提供一种解决方案。该智能加球机包括储球仓、取球装置、控制装置和检测装置，所述的取球装置为带有球爪的取球滚筒，取球装置的中心轴通过链条连接位于支架上的低速电机的输出轴，取球装置侧边设有开口，开口处设有出球槽，出球槽底端设有出球口，出球口两侧安装有光电传感器，光电传感器连接 PLC 控制器，PLC 控制器连接控制系统，通过球爪进行取球并利用电机与链轮和链条的传动效应将其输送到出球口，并通过光电传感器和PLC 控制器采集从出球口通过的钢球的数量后进行填充操作，从而确保球磨机的充填率稳定在最佳状态。虽然该设备设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值，但其球爪长时间使用后会产生损耗，因此在取球时容易出现“卡球”现象，另外，不具备调节速度的功能，影响加工效率，而且由于球爪规格的限制无法针对大型的钢球进行抓取，应用范围窄，用途单一，因此，其技术效果还有待于进一步考察。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种利用输送及驱动组件将球运送到接球斗同时实现统计与控制功能的方式来解决传送不稳定和精准度差及“卡球”等问题并减少设备损耗的自动加球机。

本实用新型所提出的自动加球机包括输送组件和驱动组件，其中，输送组件包括底部设置有倾斜一定角度滑道的储球箱和安装在滑道下方且底端设置有滚轮的活动挡板，以及与活动挡板内支架所连接将钢球输送到接球斗的传动机构，所述活动挡板内底部朝向接球斗一端设置有出球口，且滑道与传动机构连接部位安装有隔挡件；驱动组件则包括电机以及设置在电机与传动机构之间的联轴器。所述滑道包括固定设置在储球箱一侧的主滑道以及通过翻板活动连接于储球箱另一侧的副滑道。

所述传动机构包括侧部设置有链条的导轨板和安装在导轨板上表面的传送带，以及横向排列在传送带中部区域且顶部开有通孔的柱状凹槽模具，且在导轨板内安装有支撑轮以及通过轴承座内的传动轴连接驱动组件的链轮，其中的支撑轮可设置为2-4个。

所述隔挡件内设置有弧形导球板，且滑道两侧设置有挡板。

而所述柱状凹槽模具则为多孔可拆卸结构，每个柱状凹槽模具顶部均开有2-4个通孔，且每两个柱状凹槽模具之间均设置有限位板件。