[实用新型]一种3D打印装置

说明书

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印装置，包括支架、打印台、活动支臂、升降装置和打印头，所述的支架包括承载板、支腿、支撑板、滑道孔和上横板，所述的打印台包括电机Ⅰ、电机锥齿轮Ⅰ、传动锥齿轮Ⅰ、传动轴和旋转板，所述的活动支臂包括活动板、滑块、螺纹孔Ⅰ、固定板、随动电机、电机齿轮、传动齿轮、进给丝杠、支臂杆和连接板，所述的升降装置包括电机Ⅱ、电机锥齿轮Ⅱ、传动锥齿轮Ⅱ和升降丝杠，所述的打印头包括移动座、螺纹孔Ⅱ、滑动孔和打印喷嘴，本实用新型可以减小装置打印时活动幅度，降低装置在打印工作时的震颤、抖动程度，提高打印精度。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是利用累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3D打印技术是一种数字模型文件为基础，运用熔融塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，也即用逐层打印方式来构造物体的技术。现阶段3D打印机一般依靠打印头和打印台的直线移动，实现三个方向的运动来进行打印活动，但是打印头和打印台的直线移动会导致整个装置震颤、抖动，影响打印精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种3D打印装置，可以减小装置打印时活动幅度，降低装置在打印工作时的震颤、抖动程度，提高打印精度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种3D打印装置，包括支架、打印台、活动支臂、升降装置和打印头，所述的支架与打印台转动连接，所述的活动支臂与支架滑动连接，所述的升降装置与支架转动连接，所述的活动支臂与升降装置通过螺纹连接，打印头滑动传动连接活动支臂上。

所述的支架包括承载板、支腿、支撑板、滑道孔和上横板，支腿设有四个，四个支腿分别固定连接在承载板下端面的四角处，支撑板设有两个，两个支撑板均固定连接在承载板的上端面，滑道孔设有两个，两个滑道孔分别设置在两个支撑板上，上横板的两端分别与两个支撑板的上端固定连接，打印台转动连接在承载板上，活动支臂滑动连接在两个滑道孔内，升降装置与承载板和上横板转动连接。

所述的打印台包括电机Ⅰ、电机锥齿轮Ⅰ、传动锥齿轮Ⅰ、传动轴和旋转板，电机Ⅰ固定连接在承载板的下端面，电机锥齿轮Ⅰ固定连接在电机Ⅰ输出轴上，传动轴通过轴承转动连接在承载板上，传动轴绕其自轴线转动且轴向固定，传动锥齿轮Ⅰ固定连接在传动轴的下端，旋转板固定连接在传动轴的上端，电机锥齿轮Ⅰ与传动锥齿轮Ⅰ啮合传动连接。

所述的活动支臂包括活动板、滑块、螺纹孔Ⅰ、固定板、随动电机、电机齿轮、传动齿轮、进给丝杠、支臂杆和连接板，滑块设有两个，两个滑块分别固定连接在活动板的两端，螺纹孔Ⅰ设置在活动板的中心处，固定板固定连接在活动板的前端，随动电机固定连接在活动板的下端面，电机齿轮固定连接在随动电机输出轴上，支臂杆的一端固定连接在固定板上，连接板固定连接在支臂杆的另一端，进给丝杠的一端通过轴承转动连接在固定板上，进给丝杠的另一端通过轴承转动连接在连接板上，进给丝杠绕其自轴线转动且轴向固定，传动齿轮固定连接在进给丝杠上，电机齿轮与传动齿轮啮合传动连接，升降装置与螺纹孔Ⅰ通过螺纹连接，打印头与进给丝杠通过螺纹连接，打印头与支臂杆滑动连接。

所述的升降装置包括电机Ⅱ、电机锥齿轮Ⅱ、传动锥齿轮Ⅱ和升降丝杠，电机Ⅱ固定连接在上横板上，电机锥齿轮Ⅱ固定连接在电机Ⅱ输出轴上，升降丝杠的上端与上横板通过轴承转动连接，升降丝杠的下端与承载板通过轴承转动连接，升降丝杠绕其自轴线转动且轴向固定，传动锥齿轮Ⅱ固定连接在升降丝杠的上端，电机锥齿轮Ⅱ与传动锥齿轮Ⅱ啮合传动连接，升降丝杠与螺纹孔Ⅰ通过螺纹连接。

所述的打印头包括移动座、螺纹孔Ⅱ、滑动孔和打印喷嘴，螺纹孔Ⅱ(5-2)和滑动孔(5-3)由上至下设置在移动座上，螺纹孔Ⅱ与进给丝杠通过螺纹连接，滑动孔与支臂杆滑动连接，打印喷嘴固定连接在移动座的下端。