[实用新型]一种用于焊接机器人的工件夹持装置

权利要求书

1.一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：包括固定座（1）、机器人本体（2）、固定块（3）、支撑架（4）、固定板（5）、定位机构（6）、带动机构（7），机器人本体（2）固定连接在固定座（1）上，固定座（1）的右侧上端前后对称固定连接有固定块（3），固定块（3）的内侧嵌设固定有第一轴承（8），转轴（9）的前后两端分别插接固定在对应的第一轴承（8）内，转轴（9）上套设固定有支撑架（4），支撑架（4）的上端固定连接有固定板（5），固定板（5）上设置有定位机构（6），支撑架（4）的左侧设置有支撑块（10），支撑块（10）固定连接在固定座（1）上，支撑块（10）与支撑架（4）之间设置有带动机构（7）；

所述的定位机构（6）包括定位块（6-1）、丝杆（6-2）、支杆（6-3）、第一齿轮（6-4）、第二齿轮（6-5）、第一锥齿轮（6-6）、第二锥齿轮（6-7）、转杆（6-8），定位块（6-1）前后滑动设置在固定板（5）上，支撑架（4）的上表面上开设有第一滑槽（6-9），固定板（5）上开设有限位槽（6-10），限位槽（6-10）与第一滑槽（6-9）设置于同一垂直面上，定位块（6-1）的底部固定连接有第一滑块（6-11），第一滑块（6-11）穿过限位槽（6-10）后，前后滑动设置在第一滑槽（6-9）内，定位块（6-1）的底部与限位槽（6-10）左右两侧的固定板（5）上表面活动接触设置，丝杆（6-2）螺纹旋转穿设在第一滑块（6-11）的中部，丝杆（6-2）的后端固定连接有支杆（6-3），支杆（6-3）插接固定在第二轴承（6-12）内，第二轴承（6-12）嵌设固定在支撑架（4）后侧的支撑板内，支杆（6-3）的后端露设于支撑架（4）后侧，并套设固定有第一齿轮（6-4），第一齿轮（6-4）的上方啮合设置有第二齿轮（6-5），第二齿轮（6-5）套设固定在转动轴（6-13）上，转动轴（6-13）的前端通过第三轴承（6-14）旋接在支撑架（4）上，该第三轴承（6-14）嵌设固定在支撑架（4）的后侧壁上，转动轴（6-13）上还套设固定有第一锥齿轮（6-6），第一锥齿轮（6-6）设置第二齿轮（6-5）的后侧，第一锥齿轮（6-6）的前侧上端啮合设置有第二锥齿轮（6-7），第二锥齿轮（6-7）套设固定在转杆（6-8）上，转杆（6-8）的底端通过第四轴承（6-15）旋接在支撑架（4）上，该第四轴承（6-15）嵌设固定在支撑架（4）后侧的支撑板上，转杆（6-8）的上端固定连接有转把（6-16）；

所述的带动机构（7）包括电机（7-1）、第一杆（7-2）、第二杆（7-3）、铰接座（7-4），电机（7-1）固定在支撑块（10）的前侧，电机（7-1）前侧的输出轴上固定连接有带动轴（7-5），带动轴（7-5）上套设固定有第一杆（7-2），第一杆（7-2）的上端铰接设置有第二杆（7-3），铰接座（7-4）固定在支撑架（4）的底部，第二杆（7-3）的右端与铰接座（7-4）铰接设置，电机（7-1）与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述的支撑架（4）后侧的支撑板前侧固定连接有第一套筒（11），定位块（6-1）的后侧固定连接有第二套筒（12），第二套筒（12）活动穿插在第一套筒（11）内，第一套筒（11）上开设有通槽（13），第二套筒（12）的后侧固定连接有凸条（14），凸条（14）前后滑动设置在通槽（13）内，且凸条（14）的上下两端分别露设于第一套筒（11）外侧，凸条（14）后侧的上下两端均固定连接有弹簧（15），弹簧（15）的另一端固定连接在支撑架（4）的支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述的第二锥齿轮（6-7）上圆周等角设有数个定位孔（16），且定位孔（16）设置于转杆（6-8）的外侧，定位柱（17）穿过定位孔（16）后，插设固定在支撑架（4）的支撑板上，定位柱（17）与定位孔（16）、支撑架（4）均螺纹旋接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述的固定板（5）上设有刻度线层（18）。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述的支杆（6-3）的后端套设固定有轴套（19）。