[实用新型]一种用于智能电子积木的机械臂

说明书

本实用新型提供一种用于智能电子积木的机械臂，包括：基座，基座的内部设置有一圆筒状的空腔，基座的上表面以及下表面对应于空腔的同轴位置处分别设置有与空腔相连通的上方圆孔以及下方圆孔，基座的左侧面以及右侧面均开设有与空腔相连通的开口；传动组件，包含蜗杆、两个齿轮以及两个轴销，蜗杆设置在空腔内，蜗杆的上端部插入上方圆孔，蜗杆的下端部贯穿下方圆孔，两个齿轮分别设置在基座的左侧开口处以及右侧开口处且与蜗杆相啮合，两个轴销分别与左侧以和右侧的齿轮；以及臂爪组件，由左右对称设置至少两个臂爪组成，左侧的臂爪与左侧的轴销固定连接，右侧的臂爪与右侧的轴销。本实用新型实现了臂爪的自由拆卸和安装。

技术领域

本实用新型涉及积木领域，特别涉及一种用于智能电子积木的机械臂。

背景技术

传统积木拼接完成的模型通常是静止，缺乏趣味性和创新性，而智能电子积木拼接完成后可以实现运动功能，更具有趣味性。

现有的的智能电子积木可运动的机械臂结构种类较少，而且多是几种相对成熟的机械臂类型，比如吊车等工具车类型的智能电子积木以及恐龙等机械兽类型的智能电子积木中都设置有相应的机械爪，但这些机械臂结构相对复杂，而且该机械臂结构是一个完备的整体，组成机械臂的各个部件也仅仅具有唯一的连接方式，不适合拆装进行自由组合。然而，目前很多智能电子积木的用户不仅仅满足于对已有确定模型的组装，还追求自由组合、自行设计独特的积木模型，而现有的机械臂自身不适宜自由设计随意组装，缺乏了一些创新乐趣，不能很好的满足于更多的用户人群。

鉴于上述情况，为使得智能电子积木产品在市场上被更加广泛人群所喜爱，因此需要一种结构更加简单、适用范围更加广泛的机械臂。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种用于智能电子积木的机械臂。

本实用新型提供的用于智能电子积木的机械臂，具有这样的特征，包括：基座，基座的内部设置有一圆筒状的空腔，基座的上表面以及下表面对应于空腔的同轴位置处分别设置有与空腔相连通的上方圆孔以及下方圆孔，基座的左侧面以及右侧面均开设有与空腔相连通的开口；传动组件，包含蜗杆、两个齿轮以及两个轴销，蜗杆设置在空腔内，蜗杆的上端部插入上方圆孔，蜗杆的下端部贯穿下方圆孔，两个齿轮分别设置在基座的左侧开口处以及右侧开口处且与蜗杆相啮合，两个轴销分别与左侧以和右侧的齿轮固定连接；以及臂爪组件，由左右对称设置至少两个臂爪组成，左侧的臂爪与左侧的轴销固定连接，右侧的臂爪与右侧的轴销固定连接，其中，基座的表面设置有积木插接结构。

在本实用新型提供的用于智能电子积木的机械臂中，还可以具有这样的特征：其中，左侧和右侧的开口的内表面对称开设有两组盲孔，盲孔的径向截面呈圆形，轴销为径向截面呈十字形的轴销，齿轮以及臂爪分别开设有与轴销相匹配的十字形通孔，轴销插入臂爪的十字形通孔以及齿轮的十字形通孔形成径向方向的固定连接，轴销的两端分别插入同组盲孔的两个盲孔中，与盲孔形成可转动连接。

在本实用新型提供的用于智能电子积木的机械臂中，还可以具有这样的特征：其中，臂爪组件由四个臂爪组成，四个臂爪中构成左右两侧对称设置的两组臂爪，同侧不同组的两个臂爪在轴销的轴向方向上位置相对应。

在本实用新型提供的用于智能电子积木的机械臂中，还可以具有这样的特征：其中，臂爪为圆弧形状、月牙形状、弯折形状中任意一种形状的臂爪。

在本实用新型提供的用于智能电子积木的机械臂中，还可以具有这样的特征：其中，臂爪为弯折形状，包含依次连接的第一弯折部分、第二弯折部分以及第三弯折部分，第一弯折部分与第二弯折部分构成 120°～150°夹角，第二弯折部分与第三弯折部分构成120°～150°夹角。

在本实用新型提供的用于智能电子积木的机械臂中，还可以具有这样的特征：其中，臂爪上开设有多个减重镂空孔。