[实用新型]一种烟叶自动分拣机

说明书

本实用新型公开了一种烟叶自动分拣机，上料驱动装置与上料机构相连，下料驱动装置与下料机构相连，上料机构上设有上料流道，视觉检测机构设置于上料机构的末端，下料机构上设有多个数量匹配的直流道、接驳流道和侧流道，多个直流道同轴依次设置组成主流道，主流道与上料流道末端串联，直流道一侧可旋转的设置接驳流道，该直流道的边侧下方设置侧流道，机架上设有与接驳流道相连且用于驱动接驳流道在其所在平面旋转的接驳机构，接驳流道经接驳机构驱动后一端旋转位于侧流道的上方或位于直流道的下方，本实用新型可实现烟叶由水平状态转换为竖直状态，经视觉检测后根据烟叶档次进行自动分拣。

技术领域

本实用新型涉及烟叶设备技术领域，尤其涉及一种烟叶自动分拣机。

背景技术

烟叶切成丝状、粒状、片状、末状或其他形状，再加入辅料，经过发酵、储存和加工后制成烟草制品，因此烟叶是烟草制品的基础原材料。我国作为烟草消费大国，烟叶有着巨大的使用量，烟叶的品质决定着烟草制品的质量，因此在进行加工前需要对烟叶进行检测、筛选和分类。

现有技术中，烟叶的筛选一般采用人工鉴别方式，效率低，且存在较大误差，如采用先进的视觉检测，烟叶平放状态下只能检测一面，若要对两外一面进行检测，仍需人工将其翻转，效率低，同时人工接触可能导致烟叶受损，导致烟叶品质降低，而且无法实现自动分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟叶自动分拣机，可实现烟叶由水平状态转换为竖直状态，经CCD视觉检测后根据烟叶档次进行自动分拣。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种烟叶自动分拣机，包括机架、上料驱动装置和下料驱动装置，所述机架上依次设有上料机构、视觉检测机构和下料机构，所述上料驱动装置与上料机构相连，所述下料驱动装置与下料机构相连，所述上料机构上设有用于将烟叶由水平状态调整为竖直状态的上料流道，所述视觉检测机构设置于上料机构的末端用于检测位于上料流道末端呈竖直状态的烟叶，所述下料机构上设有多个数量匹配的直流道、接驳流道和侧流道，多个所述直流道同轴依次设置组成主流道，所述主流道与上料流道末端串联，每个所述直流道靠近视觉检测机构的一侧均可旋转的设置接驳流道，该直流道的边侧下方设置侧流道，所述机架上设有与接驳流道相连且用于驱动接驳流道在其所在平面旋转的接驳机构，所述接驳流道经接驳机构驱动后一端旋转位于侧流道的上方或位于直流道的下方。

作为进一步的优化，所述上料机构包括转向机构和调整机构，所述上料流道包括转向流道和调整流道，所述转向机构包括多个夹送料单元，所述夹送料单元由一对从动单元并排组成，所述从动单元包括第一惰性轴、以及设置于第一惰性轴上的双槽从动轮，多个所述夹送料单元沿上料流道送料方向在机架上由水平状态依次渐转变为竖直状态，多个所述夹送料单元上位于同一侧向相邻的两个双槽从动轮分别通过第一传送带传动连接，其另一侧向相邻的两个双槽从动轮分别通过第二传送带传动连接，多个所述第一传送带和多个所述第二传送带相对应抵接形成转向流道，所述调整机构上设有与转向流道末端相串联的调整流道。

作为进一步的优化，所述调整流道包括相串联设置的侧向流道和直线流道，所述侧向流道的另一端与转向流道串联。

作为进一步的优化，所述视觉检测机构包括一对CCD相机，一对所述CCD相机沿上料流道送料方向依次侧置，且位于直线流道下方两侧用于分别检测烟叶两面。

作为进一步的优化，所述机架上设有与CCD相机镜头相对的背板，所述背板和与其相对应的CCD相机分别位于上料流道下方两侧。