[实用新型]一种多轴弹力测试模组

权利要求书

1.一种多轴弹力测试模组，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的下表面分别固定安装有第一丝杠电机(2)、第二丝杠电机(3)、第三丝杠电机(4)，所述安装底板(1)的上端分别固定安装有第四丝杠电机(5)和第五丝杠电机(6)，所述安装底板(1)的下表面靠近所述第一丝杠电机(2)、第二丝杠电机(3)和第三丝杠电机(4)的后侧对称排列固定安装有第六丝杠电机(7)和第七丝杠电机(8)，所述第一丝杠电机(2)和所述第六丝杠电机(7)均连接有第一测试头(9)，所述第二丝杠电机(3)固定连接有第二测试头(10)，所述第三丝杠电机(4)固定连接有第三测试头(11)，所述第四丝杠电机(5)固定连接有第四测试头(12)，所述第五丝杠电机(6)固定连接有第五测试头(13)，所述第六丝杠电机(7)和所述第七丝杠电机(8)均固定连接有第六测试头(14)，且所述第六丝杠电机(7)和所述第七丝杠电机(8)也固定连接与所述第一测试头(9)，所述第一丝杠电机(2)、所述第二丝杠电机(3)、所述第三丝杠电机(4)、所述第四丝杠电机(5)、所述第五丝杠电机(6)的一侧均设有感应器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴弹力测试模组，其特征在于：所述第一丝杠电机(2)、所述第二丝杠电机(3)、所述第三丝杠电机(4)、所述第四丝杠电机(5)、所述第五丝杠电机(6)，均位于同一竖直平面上。

3.根据权利要求1所述的一种多轴弹力测试模组，其特征在于：所述第一测试头(9)、所述第二测试头(10)、所述第三测试头(11)、所述第四测试头(12)、所述第五测试头(13)、所述第六测试头(14)均由滑座(16)、滑块(17)、弹性探针(18)、力传感器(19)、测头(20)构成。

4.根据权利要求3所述的一种多轴弹力测试模组，其特征在于：所述滑块(17)与所述滑座(16)采用交叉滚子轴承相连接。

5.根据权利要求3所述的一种多轴弹力测试模组，其特征在于：所述弹性探针(18)的预紧力超过3N以上。

6.根据权利要求1所述的一种多轴弹力测试模组，其特征在于：所述第二测试头(10)、第三测试头(11)、第四测试头(12)、第五测试头(13)位于同一平面上。

7.根据权利要求1所述的一种多轴弹力测试模组，其特征在于：所述感应器(15)为原点感应器。