[实用新型]一种弹簧定位压入机构

说明书

本实用新型公开了弹簧定位压入机构，包括支撑部件，安装在支撑部件上用于夹持弹簧的夹持部件，安装在支撑部件上的压入部件，加持部件包括夹持动力源和夹爪，压入部件包括压入动力源和压入板，夹持动力源正面安装在支撑座上且夹爪向下，夹爪为形成开放中部的对称L型结构，L型结构包括联结加持动力源的尾部和夹持弹簧的端部，压入动力源安装在加持动力源的侧面，压入板为与压入动力源联结的横向安装L型结构，横向安装L型结构包括与压入动力源联结的压入板尾部和插入对称L型结构的开放中部，压入板下方安装有弹簧压入立柱；本实用新型通过采用压入立柱和压入板可以解决弹簧自由度和压不到底的情况。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种弹簧定位压入机构。

背景技术

在目前自动化领域中，由于自动化的需求，需要将产品或半成品等物体定向并规则的移动到特定的加工位置，在弹簧组装过程中，传统组装机构只有一次上下组装功能，组装时弹簧受力不均可能会出现弹簧压不到底的情况，同时，由于弹簧处于自由状态，也极易被挤压变形，难以组装，因此需要寻找一种新的结构来解决相应的问题。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种弹簧定位压入机构，包括包括支撑部件，安装在所述支撑部件上用于夹持弹簧的夹持部件，安装在所述支撑部件上的压入部件，所述夹持部件包括夹持动力源和夹爪，所述压入部件包括压入动力源和压入板，所述夹持动力源正面安装在所述支撑部件上且所述夹爪向下，所述夹爪为形成开放中部的对称L型结构，所述L型结构包括联结所述夹持动力源的尾部和夹持弹簧的端部，所述压入动力源安装在所述夹持动力源的侧面，所述压入板为与所述压入动力源联结的横向安装L型结构，所述横向安装L型结构包括与所述压入动力源联结的压入板尾部和插入所述对称L型结构的所述开放中部，所述压入板下方安装有弹簧压入立柱。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，传统组装机构只有一次上下组装功能，组装时弹簧受力不均可能会出现弹簧压不到底的情况，同时，由于弹簧处于自由状态，也极易被挤压变形，难以组装；而本实用新型公开的弹簧定位压入机构，通过采用压入立柱和压入板可以解决弹簧自由度和压不到底的情况。

另外，根据本实用新型公开的一种弹簧定位压入机构还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述压入动力源为气缸。

进一步地，所述夹持动力源为气缸。

进一步地，所述夹爪端部为具有与弹簧外形配合的弧形结构。

进一步地，所述压入立柱包括与所述压入板联结的上部和插入弹簧内径的下部，所述上部直径尺寸大于所述下部直径尺寸。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的安装示意图。

图2 是本实用新型实施例的放大示意图。

图3是图2中的压入板示意图；

其中，11夹持动力源，12夹爪，121弧形结构，21压入动力源，22压入板，23压入立柱，231下部，232上部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。