[实用新型]一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置有效
| 申请号： | 201920568390.0 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN210071620U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王敏;宋磊;包燕平;李新 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01N17/00 | 分类号： | G01N17/00 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量单元 测量装置 定位单元 升降机构 容器内壁 结瘤 内壁 检测技术领域 本实用新型 侵蚀 测量容器 评价容器 数据处理 预设位置 预设 运送 | ||
1.一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：
用于测量容器内壁预设高度/深度的所需数据的测量单元；
用于控制所述测量单元的上升或下降的升降机构；
用于实现所述测量单元定位的定位单元；
用于控制所述测量单元、升降机构和定位单元工作及数据处理的控制单元；
所述控制单元控制所述升降机构和定位单元，将所述测量单元运送到所述容器外的预设位置。
2.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述测量单元包括：
用于测量长度和该长度所在直线与水平面夹角的测距仪；
用于根据预设高度/深度将所述测距仪带入所述容器中的升降枪；
用于配合所述升降枪将所述测距仪带入所述容器中的活动导向小车；
所述测距仪位于所述升降枪一端，所述活动导向小车设置在所述升降枪上。
3.根据权利要求2所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括：
用于实现所述测距仪在水平和竖直方向上旋转的旋转机构；
所述旋转机构设置在所述测距仪和所述升降枪之间；所述旋转机构分别与所述控制单元和升降机构连接。
4.根据权利要求2所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述测距仪包括红外测距仪和激光测距仪中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述控制单元为电子数码产品，包括台式电脑、手提电脑、手机和平板电脑。
6.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述升降机构为RH氧枪升降装置。
7.根据权利要求3所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述旋转机构为万向轴。
8.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述定位单元为PLC定位控制系统。
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