[实用新型]一种吸管自动整理收集装置

权利要求书

1.一种吸管自动整理收集装置，其特征在于，包括:依次设置的第一传输机构(1)、凹槽(2)、第二传输机构(3)和自动收集输送装置(4)；以及可对所述凹槽(2)内的吸管进行整理和输出的摆动单元(22)。

2.根据权利要求1所述吸管自动整理收集装置，其特征在于，所述摆动单元包括第一驱动机构(23)、设置于所述凹槽(2)上方的转轴(223)、对所述吸管进行整理的摆动片(221)和对所述吸管进行整理和输出的输料板(222)，所述摆动片(221)和输料板(222)设置于所述转轴(223)上，所述第一驱动机构(23)驱动所述转轴(223)进行周期性的正向和反向转动。

3.根据权利要求2所述吸管自动整理收集装置，其特征在于，所述摆动片(221)靠近所述凹槽内壁端与所述凹槽内壁的距离大于所述吸管的最大直径，所述输料板(222)靠近凹槽内壁端与所述凹槽内壁的距离小于所述吸管的最大直径，所述凹槽(2)的入料口端倾斜链接有导料板(21)，所导料板(21)的入料口端位于所述第一传输机构(1)的出料口端。

4.根据权利要求2所述吸管自动整理收集装置，其特征在于，所述第一驱动机构(23)包括往复气缸(231)，所述往复气缸(231)的活塞杆(232)上安装有齿条(233)，所述转轴(223)上设置有与所述齿条(233)啮合的从动齿轮(234)。

5.根据权利要求1所述吸管自动整理收集装置，其特征在于，所述自动收集输送装置(4)包括传感器、控制装置、收集箱(42)和输送所述收集箱(42)的第三传输机构(41)，所述传感器设置于所述第三传输机构(41)的支架上，所述控制装置分别电连接所述传感器和第三传输机构(41)。

6.根据权利要求1至5任一所述吸管自动整理收集装置，其特征在于，所述第二传输机构(3)的出料口端的传送带上方设置有用于进行挡料或放料的挡料装置(31)。

7.根据权利要求6所述吸管自动整理收集装置，其特征在于，所述挡料装置(31)包括挡料板(311)和驱动所述挡料板(311)进行挡料或放料的第二驱动机构(312)。

8.根据权利要求1所述吸管自动整理收集装置，其特征在于，所述第一传输机构(1)的传送带上方设置有两块挡板(11)，各所述挡板(11)分别固定于所述第一传输机构(1)的支架上。