[实用新型]一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，包括机架(1)、传送装置、图像采集装置和分拣装置；所述传送装置安装在所述机架(1)上，在所述传送装置上设有被所述传送装置驱动向前输送的料盘(2)，在所述料盘(2)上放置有不同种类的工件(3)；所述图像采集装置和所述分拣装置前后安装在所述机架上；其特征在于，所述传送装置包括支架、传送带(4)、驱动电机(5)、主动轴(6)和从动轴(7)；所述支架水平安装在所述机架(1)上，所述主动轴(6)和所述从动轴(7)分别可转动的安装在所述支架的前后两端，所述驱动电机(5)处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴(6)转动；所述传送带(4)联动套装在所述主动轴(6)和所述从动轴(7)上，其上设有所述料盘(2)；所述支架后端设有朝远离所述主动轴(6)的方向推动所述从动轴(7)以实现所述从动轴(7)预紧的调节机构。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，其特征在于，所述支架包括工型座(8)、前夹板(9)和后夹板(10)；所述前夹板(9)和所述后夹板(10)分别通过所述工型座(8)平行且间隔的安装在所述机架(1)上，并且所述前夹板(9)和所述后夹板(10)的前后两端分别通过连接板(42)连接起来；所述主动轴(6)和所述从动轴(7)分别可转动的安装在所述前夹板(9)和所述后夹板(10)之间的前后两端；在所述主动轴(6)上安装有主动带轮(11)，所述从动轴(7)上安装有从动带轮(12)，所述传送带(4)的两端分别联动套装在所述主动带轮(11)和所述从动带轮(12)上；

在所述主动轴(6)上还安装有驱动带轮(13)，所述驱动电机(5)处于所述前夹板(9)和所述后夹板(10)之间并驱动所述驱动带轮(13)转动；所述调节机构安装在所述前夹板(9)和所述后夹板(10)的后端。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，其特征在于，所述调节机构包括端盖(14)、预紧衬板(15)和紧定板(16)；在所述前夹板(9)和所述后夹板(10)后端的外侧分别通过螺栓(17)和螺母(18)安装有所述端盖(14)，所述端盖(14)与所述前夹板(9)和所述后夹板(10)之间分别设有所述预紧衬板(15)；所述从动轴(7)的两端分别先穿过所述前夹板(9)或所述后夹板(10)的后端，再穿过所述预紧衬板(15)后可转动的处于所述端盖(14)内部的圆孔内；在所述前夹板(9)和所述后夹板(10)上对应所述螺栓(17)的位置处设有供所述螺栓(17)穿过并前后滑动的第一长条形孔，在所述前夹板(9)和所述后夹板(10)上对应所述从动轴(7)的位置处设有供所述从动轴(7)穿过并前后滑动的第二长条形孔；

所述前夹板(9)和所述后夹板(10)的后端外侧且对应所述端盖(14)前方的位置处分别固定有所述紧定板(16)，所述紧定板(16)上从前向后螺纹安装有螺钉(19)，所述螺钉(19)在放松所述螺栓(17)和所述螺母(18)后朝远离所述主动轴(6)的方向推动所述预紧衬板(15)，进而同步朝远离所述主动轴(6)的方向推动所述从动轴(7)以实现所述从动轴(7)的预紧。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，其特征在于，所述图像采集装置安装在所述机架(1)上的前部且对应在所述传送装置的一侧以用于采集所述料盘(2)上工件(3)的图像信息，其包括立柱(20)、步进电机(21)、工业相机(23)和照明系统；所述立柱(20)竖直安装在所述机架(1)上的前部且对应在所述传送装置一侧的位置处，其顶部固定有所述步进电机(21)；所述步进电机(21)的输出端连接有竖直向下的丝杆(24)，在所述丝杆(24)上设有随着所述丝杆(24)的转动上下运动的滑块(25)；所述工业相机(23)处于所述传送装置的上方，其通过U型架(26)与所述滑块(25)连接，用于拍摄所述料盘(2)上的工件(3)并获得工件(3)的图像信息；所述照明系统处于所述工业相机(23)上和所述传送装置上以对所述料盘(2)上的工件(3)进行照明。