[实用新型]一种碳棒定长机

权利要求书

1.一种碳棒定长机，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部设置有机架(2)和安全防护窗(3)，所述机架(2)的表面设置有人机界面(4)和安全光栅(5)，所述设备主体(1)的顶部设置有旋转定长同心保压机构(6)，所述机架(2)的内壁设置有下料机构(7)；

所述旋转定长同心保压机构(6)包括伺服驱动(601)，所述伺服驱动(601)的底部均固定连接有顶盘(602)，所述伺服驱动(601)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆螺母(603)，且丝杆螺母(603)贯穿并延伸至顶盘(602)的下端，所述顶盘(602)的下表面分别固定连接有旋转中轴(604)和导柱(605)，所述旋转中轴(604)和导柱(605)的表面均活动连接有移动盘(606)，且丝杆螺母(603)贯穿移动盘(606)的两端并与移动盘(606)的内部螺纹连接，所述移动盘(606)的顶部固定连接有气缸(607)，且气缸(607)的输出轴贯穿并延伸至移动盘(606)的底部，所述旋转中轴(604)的表面固定连接有底盘(608)，且底盘(608)活动连接在设备主体(1)的顶部，所述底盘(608)的顶部和气缸(607)输出轴的底部均固定连接有工装模(609)，所述丝杆螺母(603)通过轴承固定连接在底盘(608)的顶部，且导柱(605)固定连接在底盘(608)的顶部，所述旋转中轴(604)贯穿底盘(608)并延伸至设备主体(1)内部，且旋转中轴(604)的底部设置有旋转驱动机构(610)；

所述下料机构(7)包括气动滑台(701)，所述气动滑台(701)固定连接在机架(2)的表面，所述气动滑台(701)的背面通过活动块活动连接有伺服电缸(702)，所述伺服电缸(702)的底部固定连接有固定架(703)，所述固定架(703)的背面固定连接有摆动气缸(704)，所述摆动气缸(704)输出轴的表面固定连接有摆动气爪(705)，所述摆动气爪(705)的左端设置有夹爪(706)。

2.根据权利要求1所述的一种碳棒定长机，其特征在于：所述安全防护窗(3)固定连接在相邻两个机架(2)之间，且人机界面(4)和安全光栅(5)均固定连接在机架(2)相对应旋转定长同心保压机构(6)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种碳棒定长机，其特征在于：所述旋转中轴(604)分别贯穿移动盘(606)和底盘(608)的上下两端，且旋转中轴(604)的表面分别与移动盘(606)和底盘(608)的中部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种碳棒定长机，其特征在于：所述导柱(605)的表面活动连接有直线轴承，且直线轴承固定镶嵌在移动盘(606)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种碳棒定长机，其特征在于：所述旋转驱动机构(610)包括步进电机(611)和减速机(612)，且减速机(612)固定连接在步进电机(611)的顶部，所述步进电机(611)和减速机(612)通过防护架固定连接在设备主体(1)的内壁，且防护架的底部设置有电气旋转接头(615)，所述步进电机(611)输出轴的顶端固定连接有驱动轮(613)，所述驱动轮(613)的表面啮合有从动轮(614)，且从动轮(614)固定连接在旋转中轴(604)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种碳棒定长机，其特征在于：所述工装模(609)的数量为二十四个，且每十二个工装模(609)为一组，两端所述工装模(609)分别固定连接在气缸(607)输出轴的底部和底盘(608)的顶部，每组中的两个所述工装模(609)的圆心均位于两个工装模(609)的垂直中线上。

7.根据权利要求1所述的一种碳棒定长机，其特征在于：所述摆动气缸(704)的输出轴贯穿固定架(703)，且摆动气缸(704)的输出轴通过轴承固定连接在固定架(703)内部。

8.根据权利要求1所述的一种碳棒定长机，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部分别设置有红外传感器(8)和激光传感器(9)。