[实用新型]密封圈全自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种密封圈全自动组装机，包括基座，所述基座上依次设有密封圈送料机构、脱料机构、装配机构和螺栓送料机构，所述基座上方设有密封圈套合机构和抓取机构，所述密封圈套合机构于密封圈送料机构、脱料机构和装配机构间来回移动，所述抓取机构于装配机构和螺栓送料机构间来回移动。改进后，使得对螺栓装配密封圈的工序可以由全自动设备进行操作装配，更加省时省力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及装配机构设备领域,更具体地说，它涉及一种密封圈全自动组装机。

背景技术

如图6所示，螺栓包括螺帽和螺杆，为了装配的紧固性，会在螺帽上装配密封圈。在螺帽上设置环形凹槽，然后通过人工手动，将密封圈套卡设在环形凹槽内，便完成了密封圈的装配工作。这样的操作方式，不仅工作效率低，而且浪费人工劳力严重。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动对螺栓装配密封圈的自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种密封圈全自动组装机，包括基座，所述基座上依次设有密封圈送料机构、脱料机构、装配机构和螺栓送料机构，所述基座上方设有密封圈套合机构和抓取机构，所述密封圈套合机构于密封圈送料机构、脱料机构和装配机构间来回移动，所述抓取机构于装配机构和螺栓送料机构间来回移动；

所述密封圈送料机构包括密封圈振动盘、送料带和送料台，所述送料台上设有装配槽，装配槽的底部设有圆孔，圆孔内设有顶出轴，所述顶出轴上设有供套轴一穿设的通孔；

所述脱料机构包括脱料台和锥形轴，所述锥形轴外套设有脱料套，所述脱料套与锥形轴滑动配合；

所述密封圈套合机构包括固定架、套合装置和横向架，所述套合装置位于横向架上左右滑移，所述套合装置包括横板和设置在横板上的套轴一、套轴二，套轴一和套轴二上套设有可上下滑移的推板；

所述抓取机构也位于横向架内滑动配合，所述抓取机构包括机械爪；

所述装配机构包括装配台和卡爪；

所述螺栓送料机构包括螺栓振动盘和送料平台。

本实用新型进一步设置为：所述卡爪包括左爪和右爪，所述左爪和右爪的端部均设有弧形内凹槽，当左爪和右爪的端部相互靠拢贴合时，两个弧形内凹槽形成圆形的夹持区，所述夹持区的内壁上设有凸纹。

本实用新型进一步设置为：所述锥形轴、套轴一和套轴二均包括底部和圆柱形底杆，和顶部圆台状的顶杆，所述底杆和顶杆呈一体结构设置。

本实用新型进一步设置为：所述脱料套包括与脱料台贴合的脱料板，以及与脱料板呈一体结构设置的助推块，所述脱料板和助推块均套设在锥形轴上滑动配合。

通过采用上述技术方案，螺栓上密封圈的装配，可以采用自动化的形式进行装配，工作稳定性高，效率高，而且更加省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为图2中a处放大图；

图4为送料台剖视图；

图5为套轴一结构示意图；

图6为背景技术附图。