[实用新型]一种弹簧加持检测机构

说明书

本实用新型公开了弹簧加持检测机构，包括弹簧输送管道，固定弹簧输送管道的固定部件，夹持弹簧的夹持部件，容纳弹簧的容纳部件，以及检测弹簧有无的感应部件；弹簧输送管道为包括上部管道和下部管道，上部管道尺寸大于下部管道尺寸，固定部件夹持住弹簧输送管道的下部管道，固定部件安装在下方的夹持部件的夹持动力源上，夹持部件的夹爪安装在夹持动力源的夹持部，夹爪前端有凸起，下部管道有对应于凸起的的窄缝，下部管道的下方为感应部件，感应部件的两侧有安装有传感器的通孔；本实用新型而本实用新型公开的弹簧加持检测机构，通过固定部件将弹簧输送管道进行固定，夹持部件夹持弹簧以及顶起机构插入到弹簧内孔内，可以很好的解决以上问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种弹簧加持检测机构。

背景技术

在目前自动化领域中，由于自动化的需求，需要将产品或半成品等物体定向并规则的移动到特定的加工位置，在弹簧组装过程中，传统来料错位采用上部错位移动，下部固定机构；易造成上下错位时弹簧下料管弯曲变形进而卡料；同时，传统错位机构将当前产品错位移动之前未对第二个料做阻挡处理易造成来料漏料和卡憋现象；以及传统弹簧取料机构只有夹取功能，由于加工公差和受力等不稳定因素弹簧在夹取时易产生形变和姿态变化，最终导致无法顺利组装，因此需要寻找一种新的结构来解决相应的问题。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种弹簧加持检测机构，包括弹簧输送管道，固定所述弹簧输送管道的固定部件，夹持弹簧的夹持部件，容纳弹簧的容纳部件，以及检测弹簧有无的感应部件；所述弹簧输送管道为包括上部管道和下部管道，所述上部管道尺寸大于所述下部管道尺寸，所述固定部件夹持住所述弹簧输送管道的所述下部管道，所述固定部件安装在下方的所述夹持部件的夹持动力源上，所述夹持部件的夹爪安装在所述夹持动力源的夹持部，所述夹爪前端有凸起，所述下部管道有对应于所述凸起的的窄缝，所述下部管道的下方为所述感应部件，所述感应部件的两侧有安装有传感器的通孔。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，传统来料错位采用上部错位移动，下部固定机构；易造成上下错位时弹簧下料管弯曲变形进而卡料；同时，传统错位机构将当前产品错位移动之前未对第二个料做阻挡处理易造成来料漏料和卡憋现象；以及传统弹簧取料机构只有夹取功能，由于加工公差和受力等不稳定因素弹簧在夹取时易产生形变和姿态变化，最终导致无法顺利组装；而本实用新型公开的弹簧加持检测机构，通过固定部件将弹簧输送管道进行固定，夹持部件夹持弹簧以及顶起机构插入到弹簧内孔内，可以很好的解决以上问题。

另外，根据本实用新型公开的一种弹簧加持检测机构还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述弹簧输送管道为圆形，所述固定部件的前端包括具有横槽的圆孔结构。

进一步地，所述夹持动力源为夹爪气缸。

进一步地，所述感应部件的下方还具有顶起弹簧的顶起机构，所述顶起机构包括气缸和顶起部件，所述顶起部件与所述容纳部件容纳弹簧的孔对应。

进一步地，所述顶起部件为尺寸小于弹簧内径，所述顶起部件工作状态为插入弹簧内孔内。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的安装示意图。

图2 是本实用新型实施例的放大示意图。

图3是图2中的夹爪示意图；

其中，11上部管道，12下部管道，13窄缝，2固定部件，3容纳部件，31感应部件，4顶起机构，41顶起部件，5夹持部件，51夹爪，52凸起。