[实用新型]一种高压铁塔电磁性攀爬机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，包括放置框架，在所述放置框架的下表面安装有放置罩，所述放置罩内安装有电池，所述电池的上方设有中央处理器，在所述放置框架的下方两侧均设有若干组主移动罩和副移动罩，且在所述放置框架的上表面设置有滑动块，在所述滑动块的上表面滑动连接有组件放置架，该设备设置有组件放置架，当使用者需要在攀爬过程中进行检查操作时其可装载摄像组件使得线缆的信息能被采集，同时其还可装载救援绳使得设备具备救援功能，且因有辅助固定罩的存在，故当组件放置架滑动时便会带动连接杆移动，使得斜滑推块推动下压滑块滑动，将滚动磁块柱贴在铁塔表面，从而实现进一步的贴合其防护性较高。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种高压铁塔电磁性攀爬机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在电气检修过程中，往往需要使用者攀爬高压铁塔对电路等进行检修，其在操作时安全性较大，故都会采用爬机器人来实现目的。

在目前市场上常见的爬机器人普遍面临着，其结构较为简单往往不能装载部件进行攀爬，一旦使用者需要在攀爬过程中对铁塔上的线缆状况进行检查，就只能借助多个设备一起进行，而这就使得操作较为繁琐，且一旦设备上装载的部件较多，当设备攀爬时，若遇到外界的风吹就极易使组件晃动，从而导致组件脱离或设备被带动从而摔坏，其防护性较低。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，设置有组件放置架，当使用者需要在攀爬过程中进行检查操作时其可装载摄像组件使得线缆的信息能被采集，同时其还可装载救援绳使得设备具备救援功能，且因有辅助固定罩的存在，故当组件放置架滑动时便会带动连接杆移动，使得斜滑推块推动下压滑块滑动，将滚动磁块柱贴在铁塔表面，从而实现进一步的贴合其防护性较高，以解决现有技术中由于设备结构较为简单往往不能装载部件进行攀爬，一旦使用者需要在攀爬过程中对铁塔上的线缆状况进行检查，就只能借助多个设备一起进行，而这就使得操作较为繁琐，且一旦设备上装载的部件较多，当设备攀爬时，若遇到外界的风吹就极易使组件晃动，从而导致组件脱离或设备被带动从而摔坏，其防护性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，包括放置框架，在所述放置框架的下表面安装有放置罩，所述放置罩内安装有电池，所述电池的上方设有中央处理器，在所述放置框架的下方两侧均设有若干组主移动罩和副移动罩，且在所述放置框架的上表面设置有滑动块，在所述滑动块的上表面滑动连接有组件放置架，且在所述滑动块的两端设有辅助固定架，在所述放置框架上表面的两侧均安装有限位挡板；

所述组件放置架包括框架主体和连接杆，在所述框架主体的两侧均设置有若干个贯穿限位挡板的限位柱，所述限位柱的侧壁套设有对框架主体减震复位的复位弹簧，在所述放置框架的前后表面均安装有辅助固定罩，所述辅助固定罩内对称设置有两个下压滑块，所述下压滑块的上方滑动连接有斜滑推块，所述斜滑推块通过连接杆与限位柱连接，所述下压滑块的下方设置有贯穿辅助固定罩的推动柱，在所述推动柱的侧壁套设有使下压滑块复位的复位弹簧，所述推动柱在远离辅助固定罩的一端连接有承载罩，所述承载罩上通过转动轴连接有若干个滚动磁块柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滚动磁块柱包括转动滚轴以及套设在转动滚轴外壁的放置套，在所述放置套的外表面等间距安装有若干个磁块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助固定架的一端贯穿限位挡板且与滑动块直接连接，且所述辅助固定架的另一端设置有固定挡罩，所述固定挡罩内对称设置有两个刮尘扇，在两个所述刮尘扇的上方均设置有转动齿轮，两个所述转动齿轮之间啮合连接，在所述刮尘扇的一侧转动连接有滚动磁块柱。