[实用新型]一种座椅上部框架移载装置

权利要求书

1.一种座椅上部框架移载装置，其特征在于，包括，

用于承载座椅上部框架的承载托盘机构(1)；

用于夹持座椅上部框架的夹持机构(2)；所述夹持机构(2)包括：承载主板(2-1)的两端分别设有前夹持动力气缸(2-2)和后夹持动力气缸(2-8)；前夹持动力气缸(2-2)安装在承载主板(2-1)上，前夹持动力气缸(2-2)一端与前伸缩杆机构(2-3)连接，另一端与前支架(2-4)连接，前夹持动力气缸(2-2)驱动夹持滑块Ⅰ(2-5)沿前支架(2-4)上的滑道Ⅰ(2-6)移动带动与夹持滑块Ⅰ2-5)固定为一体的前夹爪(2-7)闭合或分开；后夹持动力气缸(2-8)安装在承载主板(2-1)上，后夹持动力气缸(2-8)一端与后伸缩杆机构(2-9)连接，另一端与后支架(2-10)连接，后夹持动力气缸(2-8)驱动夹持滑块Ⅱ(2-11)沿后支架(2-10)上的滑道Ⅱ(2-12)移动带动与夹持滑块Ⅱ(2-11)固定为一体的后夹爪(2-13)闭合或分开；

用于带动座椅上部框架水平移动和升降的滑移导轨机构(3)；所述滑移导轨机构(3)包括：竖直梁(3-1)的下端设有升降滑轨(3-2)，竖直梁(3-1)的上端与升降气缸(3-3)固定，升降气缸(3-3)与运载滑块(3-4)固定，运载滑块(3-4)沿设置在运载横梁(3-5)上的运载滑道(3-6)滑动；

用于连接夹持机构(2)和滑移导轨机构(3)的悬挂梁(4)；所述悬挂梁(4)一端与夹持机构(2)固定，另一端与滑移导轨机构(3)的升降滑轨(3-2)滑动连接，升降气缸(3-3)与悬挂梁(4)连接，升降气缸(3-3)带动悬挂梁(4)沿升降滑轨(3-2)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种座椅上部框架移载装置，其特征在于，所述承载托盘机构(1)是，底盘(1-1)上一端设有用于落入座椅上部框架前圆管的前端支架(1-2)，另一端设有用于落入座椅上部框架后圆管的后端支架(1-3)，底盘(1-1)两侧设有用于落入座椅上部框架左、右侧板的侧板支架(1-4)。

3.根据权利要求2所述的一种座椅上部框架移载装置，其特征在于，底盘(1-1)两侧设有光电传感器(1-5)。

4.根据权利要求2所述的一种座椅上部框架移载装置，其特征在于，前端支架(1-2)的端部制成Y形槽，后端支架(1-3)的端部制成Y形槽，支架(1-4)的端部制成矩形槽。

5.根据权利要求1所述的一种座椅上部框架移载装置，其特征在于，所述夹持机构(2)上，后夹持动力气缸(2-8)的两侧对称固定有辅助支架(2-14)，辅助气缸(2-15)与辅助支架(2-14)固定，辅助气缸(2-15)带动凹槽压头(2-16)上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种座椅上部框架移载装置，其特征在于，所述夹持机构(2)上，承载主板(2-1)上设有支撑板(2-17)，支撑板(2-17)上端设有横向滑轨(2-18)，连接板(2-19)与调整滑块(2-20)固定，调整气缸(2-21)带动调整滑块(2-20)沿横向滑轨(2-18)移动，悬挂梁(4)与连接板(2-19)固定。

7.根据权利要求6所述的一种座椅上部框架移载装置，其特征在于，承载主板(2-1)上设有纵向滑轨(2-22)，纵向滑轨(2-22)两端设有纵向滑轨支座(2-23)，支撑板(2-17)与纵向滑块(2-24)固定，支撑板(2-17)通过纵向滑块(2-24)与纵向滑轨(2-22)衔接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种座椅上部框架移载装置，其特征在于，设于控制装置，控制装置控制前夹持动力气缸(2-2)、后夹持动力气缸(2-8)、辅助气缸(2-15)、调整气缸(2-21)和升降气缸(3-3)。