[实用新型]一种堆垛机集电子自动清扫装置

说明书

本实用新型公开一种堆垛机集电子自动清扫装置，包括清扫装置整体，所述清扫装置整体包括底座、气缸、毛刷清扫装置以及机械手；所述气缸上设置有两根伸缩杆，所述两根伸缩杆穿过所述底座内部并与所述毛刷清扫装置固定连接，同时所述机械手和所述双杆推动气缸连接；本方案设计的自动清扫装置主要用于清理堆垛机集电子板上的附着的灰尘，通过气缸控制毛刷清扫装置伸缩，通过机械手控制其来回摆动，完全自动化运行，清理效果极佳。

技术领域

本实用新型属于清扫装置技术领域，具体涉及一种堆垛机集电子自动清扫装置。

背景技术

物流设备堆垛机采用滑触线装置供电，滑触线装置由护套，导体、集电子三个主要部件及一些辅助组件构成，集电子上的碳刷为主机传输动力和信号，正常使用时碳刷（全新时碳刷厚5mm）会有磨损消耗，到达警示刻度（碳刷全部磨光）就需更换否则影响设备正常运行，更换时需更换整套集电子，根据厂家指导值是每台堆垛机12个月需更换1套集电子，实际使用情况是10个月左右到达警示刻度后就更换，消耗量比厂家指导值大。

在对集电子消耗量大这一现象进行人机料法环分析后得出结论：集电子消耗量超过厂家指导值的原因就是导体上附着大量灰尘和磨擦掉下来的碳粉从而加大碳刷的磨损。

因此，有必要设计一种堆垛机集电子自动清扫装置，用于清扫集电子导体上附着的灰尘和磨损掉下来的碳粉，降低集电子的消耗量，从而有效地解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种堆垛机集电子自动清扫装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种堆垛机集电子自动清扫装置，包括清扫装置整体，所述清扫装置整体包括底座、气缸、毛刷清扫装置以及机械手；所述气缸上设置有两根伸缩杆，所述两根伸缩杆穿过所述底座内部并与所述毛刷清扫装置固定连接，同时所述机械手和所述气缸连接。

优选的，所述毛刷清扫装置包括毛刷头和固定块，所述毛刷头通过螺丝和所述固定块组装，所述两根伸缩杆和所述固定块连接。

优选的，所述两根伸缩杆位于所述固定块和所述底座中间的部分都套设有弹簧。

优选的，所述底座两侧与所述伸缩杆的连接处都设置有轴承。

优选的，所述毛刷头的毛刷材质为尼龙。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的一种堆垛机集电子自动清扫装置主要的工作原理为：当清扫装置工作时，气缸先带动两根伸缩杆，使两根伸缩杆推动毛刷清扫装置伸出与集电子接触，然后机械手带动整个清扫装置整体来回摆动，实现对集电子导体上附着的灰尘和碳粉的清扫；清扫完毕后，气缸再带动伸缩杆，伸缩杆带着毛刷清扫装置缩回，店从集电子导体上脱离，完成整个清扫过程。

毛刷清扫装置由毛刷头和固定块组成，可以通过螺丝将毛刷头从固定块上卸下来，便于更换毛刷头。

在固定块和底座中间部分的伸缩杆上设置弹簧，弹簧可以起到缓冲作用，保证毛刷头不会过紧接触导体，避免导体损坏。

在伸缩杆外部设置轴承，可以保证伸缩杆在底座内部来回移动时的稳定性，不会产生晃动。

设置毛刷头的材质为尼龙，尼龙的机械强度、耐磨性以及耐腐蚀性都很好，可以提高毛刷头的使用寿命。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的自动清扫装置主要用于清理堆垛机集电子板上的附着的灰尘和碳粉，通过气缸控制毛刷清扫装置伸缩，通过机械手控制其来回摆动，清理效果极佳，可以有效地解决集电子消耗量超过厂家指导值的问题，降低集电子消耗量，装置整体结构简单，操作快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。