[实用新型]一种自动撕膜设备

权利要求书

1.一种自动撕膜设备，包括撕膜装置和废膜回收装置，所述废膜回收装置用于回收所述撕膜装置撕下的工程膜；其特征在于，所述撕膜装置包括撕膜夹爪和用于驱动所述撕膜夹爪转动、直线运动的驱动装置；

所述撕膜夹爪上设置有撕膜识别结构，所述撕膜识别结构用于在撕膜前识别所述撕膜夹爪是否夹持到所述工程膜，所述撕膜夹爪用于在所述驱动装置驱动下将夹持到的所述工程膜撕掉。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述驱动装置包括机架、旋转动力机构以及直线运动机构；

所述旋转动力机构设置于所述机架上；所述直线运动机构与所述旋转动力机构的输出端连接，并在所述旋转动力机构的带动下转动；

所述撕膜夹爪与所述直线运动机构的输出端连接，并在所述直线运动机构的带动下做直线运动。

3.根据权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述撕膜夹爪为电动夹爪或气缸夹爪，包括两个相对设置的第一夹爪和第二夹爪。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述撕膜识别结构包括抽真空接头、真空吸气孔和通气孔；

所述抽真空接头设置于所述第一夹爪上，所述真空吸气孔设置于所述第一夹爪与所述工程膜接触的第一接触部上，所述抽真空接头与真空吸气孔连通；所述通气孔设置于所述第二夹爪与所述工程膜接触的第二接触部上，用于与外界连通。

5.根据权利要求3所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述第一夹爪与所述工程膜接触的第一接触部或/和所述第二夹爪与所述工程膜接触的第二接触部上设有硅胶垫。

6.根据权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括用于在撕膜前对所述工程膜进行整形的整形压片；所述整形压片与所述直线运动机构的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述废膜回收装置包括收集盒和与所述收集盒相连通的收集气嘴，所述收集气嘴呈中空结构，所述收集气嘴上设有用于将撕下的所述工程膜吹入所述收集盒内的吹气孔，所述收集盒上设有排气孔。

8.根据权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述旋转动力机构包括旋转动力件和安装架；

所述旋转动力件设置于所述机架上，所述安装架包括相互连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述旋转动力件的输出端连接，所述第二安装板与所述直线运动机构连接。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述旋转动力件为摆动气缸或旋转电机。

10.根据权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述直线运动机构包括直线电机或滑台气缸。