[实用新型]一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机

说明书

本申请涉及电子元器件针脚折弯技术，具体提出一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机,包括有供料机构、裁剪机构、起振器、折弯机构和导料槽，导料槽连接供料机构，裁剪机构和折弯机构安装固定在导料槽上，导料槽安装在起振器。本技术方案没有采用二次振动盘筛选电子元器件针脚，从而不会电子元器件针脚之间发生缠绕、变形卡料等情况发生。本申请成型速度及质量都高于现有技术，由于不卡料一人就可以看多台，减少人工成本，本申请的高度自动化裁剪和折弯克服了先前单一的折弯工艺，具有较高的推广价值。

技术领域

本申请涉及电子元器件针脚折弯技术，具体提出一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机。

背景技术

在现有电子元器件针脚折弯技术通常采用振动盘供料，管装料要将电子元器件倒进振动盘里进行筛选、排列、出料，这个过程中针脚在振动盘内会发生缠绕变形，影响成型质量，同时，在持续振动过程中电子元器件可能会对电子元器件产品内部造成影响。对电子元器件采用挤压针脚折弯，其挤压折弯过程会对针脚有挤压伤，会出现断脚的风险，这,样的折弯工装弯脚处不能设计为圆弧形状，因为圆弧越大回弹就越大，折弯角度就难以保证精准。在电子元器件折弯由于是挤压成型，三只针脚会出现喇叭口形状，针脚往外倾斜的形状时有发生，很难保证三只针脚处于平行状态，插件时需要人工校正三只针脚才能顺利插在电路板上，这样的变形三只针脚更不能实现机器人自动插件，且供料过程中也会出现缠绕卡料现象，一人只能看管一台机。

国家专利CN206366619U公开了一种电子元器件引脚自动折弯机，该实用新型技术方案是折弯工作轨道固定在工作台上并与上料轨道的出料口对接连接，在折弯工作轨道上依次安装有一次折弯定模、二次折弯定模，一次折弯定模的上方对应地安装有一次折弯动模，二次折弯定模的上方对应地安装有二次折弯动模，一次折弯动模和二次折弯动模固定安装在上模座上，上模座固定安装在折弯工作支架的一层平台下表面，在折弯工作支架的二层平台上表面安装有连续模驱动气缸，连续模驱动气缸分别与一次折弯动模和二次折弯动模连接。我们可以看出这里的一次折弯动模完成折弯后电子元器件要在上料轨道到达二次折弯定模再进行二次折弯，电子元器件要在不同的折弯位置进行不同角度的折弯，该装置难以保证折弯后针脚的精准度。另外，该专利方案没有公开怎么对针脚裁剪的方案，因此，该方案的电子元器件针脚裁剪还需另外的剪裁机来完成。

发明内容

本申请就是针对上述折弯机存在折弯后针脚的精准度难以保证的缺点，提出了一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机以解决折弯和针脚裁剪的问题，本申请包括有供料机构、裁剪机构、起振器、折弯机构和导料槽，所述的导料槽连接供料机构，所述的裁剪机构和折弯机构安装固定在导料槽上，所述的导料槽安装在起振器。

上述的供料机构对IGBT电子元器件实施产品排列，上述的导料槽1连接供料机构并承接IGBT电子元器件供给，上述的IGBT电子元器件在导料槽1上由起振器振动流出，裁剪机构和折弯机构在导料槽上先后进行。

供料机构具有管料料槽固定板一和管料料槽固定板二，在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二分别固定安装在管料送料支架一和管料送料支架二上，管料送料支架一和管料送料支架二固定在底座上，上述的管料送料支架一高度比管料送料支架二低，这样实现了供料架的倾斜，利于管料内的电子元器件在气压的作用下容易进入到导料槽中。在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二之间设置有可供管料竖直放置的凹槽，具体在管料料槽固定板一上设置有一对管料定位调节板一，在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二之间设置有管料料槽固定板一上设置有一对管料定位调节板一；在管料料槽固定板二上设置有一对管料定位调节板二，一对管料定位调节板一和一对管料定位调节板二在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二之间形成了可供管料竖直放置的凹槽。上述两个竖直的凹槽底部在管料料槽固定板一和管料料槽固定板二各安装有一个管料定位气缸，最底层管料放置在一对管料气缸的推杆上。在管料料槽固定板二上还设置有管料定位气缸，所述的管料定位气缸具有推杆。