[实用新型]一种机器人施釉配套生产线

说明书

本实用新型涉及卫生陶瓷生产工艺领域，尤其涉及一种机器人施釉配套生产线，包括：来货输送线、施釉间、搬运机构、出货输送线及擦底机构，搬运机器人将坯体从来货输送线搬运到施釉间的施釉坯体支架上，施釉机器人对坯体喷涂釉浆，喷涂完毕后搬运机器人将此坯体搬起，并用搬运坯体支架上的海绵块擦试施釉坯体支架，之后将坯体搬运到擦底机构处擦试坯体底部，将坯体搬运到出货输送线，再对海绵块沾水并挤压以清洗海绵，最后搬运机器人恢复待机状态，此生产线自动化程度高，减轻了操作人员劳动强度，提高了工作效率，避免了人工失误造成的坯体破损，降低了企业成本。

技术领域

本实用新型涉及卫生陶瓷生产工艺领域，尤其涉及一种机器人施釉配套生产线。

背景技术

目前国内卫生瓷生产过程中的机器人施釉工序，主要由人工将待施釉坯体从来货流水线搬下放置到施釉间的坯体支架上，施釉间内施釉机器人施釉动作完成后再由人工将施釉完成的坯体搬下放置到中转台上进行处理，并清理机器人施釉间的坯体支架，施釉完成的坯体处理完成后由人工搬运到出货流水线上。坯体单重在30Kg-40Kg，工人重复动作多且劳动强度大，操作过程中由于人为因素多容易造成产品破损，已不能适用于现在化的连续自动生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种由机器人搬运坯体、擦试坯体支架、清洗擦试海绵、利用擦底机擦试坯体底部的机器人施釉配套生产线。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种机器人施釉配套生产线，其特征在于，包括：来货输送线、施釉间、搬运机构、出货输送线及擦底机构，

所述来货输送线用于运输待施釉的坯体，来货输送线上设有用于放置坯体的工装板，

所述施釉间设于来货输送线一侧或两侧，施釉间内设有施釉转运机构及施釉机器人，所述施釉转运机构用于承载坯体出入施釉间，所述施釉机器人用于向待施釉的坯体施釉，

所述搬运机构设于来货输送线与出货输送线之间，用于将待施釉的坯体由工装板运输到施釉间及将施釉后的坯体由施釉间运输到出货输送线，

所述擦底机构设于出货输送线与搬运机构之间，用于擦拭施釉后的坯体底部，

所述出货输送线用于将施釉后的坯体运出。

优选的，所述施釉转运机构包括施釉支撑臂、与施釉支撑臂固接用于使施釉支撑臂转动的施釉转动机构及固接于施釉支撑臂上的施釉坯体支架。

优选的，所述搬运机构包括搬运机器人及机器人行走机构，所述机器人行走机构包括固接于地面上的滑台架、固接于滑台架上的滑动导轨、设于滑动导轨上沿滑动导轨滑动的导轨滑块及固接于导轨滑块上的滑台，所述搬运机器人固接于滑台上，

所述滑台架上固接有传动齿条，所述滑台上固接有行走电机，所述行走电机主轴上固接有与传动齿条啮合的传动齿轮，

所述搬运机器人包括固接于滑台上的转动底座、固接于转动底座上的升降机构、固接于升降机构上的搬运支撑臂及固接于搬运支撑臂上的搬运坯体支架。

优选的，所述搬运坯体支架与搬运支撑臂之间固接有搬运转动机构，所述搬运转动机构用于使搬运坯体支架转动，所述搬运坯体支架的一端固接有搬运叉齿，另一端下方固接有海绵块，所述海绵块用于擦拭施釉坯体支架。

优选的，所述搬运机构一侧设有用于清洗海绵块的清洗槽，所述清洗槽包括清洗水槽及设于清洗水槽上的清洗无动力滚筒，当海绵块经过清洗槽时，海绵块与清洗无动力滚筒紧密接触。

优选的，所述擦底机构包括擦底水槽、设于擦底水槽上的电动滚筒、擦底无动力滚筒及包覆在电动滚筒上的擦底海绵，所述擦底海绵与擦底无动力滚筒紧密接触，当施釉后的坯体经过擦底机构时，坯体底部与擦底海绵紧密接触。