[实用新型]一种板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构

权利要求书

1.一种板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，包括机身主体(1)；

所述机身主体(1)包括下底板(11)、第一拼装结构(12)和第二拼装结构(13)，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)分别与所述下底板(11)插接并固定；所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)之间具有间隙和模块化武器接口，所述间隙和所述模块化武器接口配合，适于安装不同类型的格斗武器；

所述机身主体(1)整体呈梭形，且所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)均为下宽上窄的构造。

2.根据权利要求1所述的板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述下底板(11)设有孔结构(2)，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)分别设有槽结构(3)；所述孔结构(2)和所述槽结构(3)配合，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)固定连接所述下底板(11)。

3.根据权利要求2所述的板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述孔结构(2)为贯穿的螺纹孔，所述槽结构(3)为T型槽，所述孔结构(2)和所述槽结构(3)通过螺栓连接在一起。

4.根据权利要求1所述的板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)分别包括连接板(5)、多个侧安装板(4)；所述侧安装板(4)的底端与所述下底板(11)插接并固定；多个侧安装板(4)间隔设置，相邻侧安装板(4)分别与所述连接板(5)插接并固定。

5.根据权利要求4所述的板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述下底板(11)设有卡槽(6)和卡块(7)中的一种，所述侧安装板(4)设有卡槽(6)和卡块(7)中的另一种；所述卡块(7)和所述卡槽(6)卡合，以使所述侧安装板(4)与所述下底板(11)插接。

6.根据权利要求4所述的板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述侧安装板(4)包括：

外侧板(42)，所述外侧板(42)设置在所述机身主体(1)的侧端，所述外侧板(42)的上端与所述连接板(5)插接并固定，所述外侧板(42)的下端与所述下底板(11)插接并固定；

内侧板(41)，所述内侧板(41)和所述外侧板(42)间隔设置，所述内侧板(41)的一侧与所述连接板(5)插接并固定，所述内侧板(41)的下端与所述下底板(11)插接并固定。

7.根据权利要求6所述的板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述机身主体(1)还包括：

固定板(14)，所述固定板(14)设置在所述机身主体(1)的前端，所述固定板(14)分别与所述外侧板(42)、所述内侧板(41)、所述下底板(11)插接并固定。

8.根据权利要求6所述的板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述内侧板(41)上设有安装孔(411)，所述外侧板(42)设有轴孔(421)；所述安装孔(411)和所述轴孔(421)配合，适于安装行走机构(8)。

9.根据权利要求6所述的板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)中至少一个的所述内侧板(41)设有安装结构，适于安装武器驱动机构。

10.根据权利要求1所述的板件插接梭形模块化格斗机器人通用机身结构，其特征在于，所述第一拼装结构(12)和第二拼装结构(13)分别在所述机身主体(1)前侧设有护甲接口(15)，用以安装护甲结构(16)；所述第一拼装结构(12)和所述第二拼装结构(13)分别在车身主体的尾端设有尾护结构(17)，所述尾护结构(17)与所述下底板(11)固定连接。