[实用新型]一种模块化转鼓机器人玩具

说明书

本实用新型提供了一种模块化转鼓机器人玩具，包括车身主体和设置于车身主体上的车轮，车身主体前部连接有转鼓武器机构，车身主体上设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构和驱动转鼓武器机构的转鼓驱动机构，转鼓驱动机构通过皮带连接转鼓武器机构，车轮驱动机构和转鼓驱动机构均电连接有电池。本实用新型的模块化转鼓机器人玩具通过皮带对转鼓武器进行驱动，能够有效地缓冲转鼓攻击时的冲击力，保护转鼓驱动机构中的电机，同时皮带在传递转矩的时候同时也传递热量，对机构有效的进行了散热，并且当转鼓武器机构中的转鼓武器被卡住时，皮带能够打滑，避免了转鼓驱动机构中的电机堵转，防止发热过大的问题，以及皮带传动的声音更小，振动也较小。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种模块化转鼓机器人玩具。

背景技术

机器人格斗比赛是近几年兴起的一种赛事，主要是通过机器人在场地内进行对战，格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态。

在相关技术中，转鼓类格斗机器人的转鼓传动系统采用齿轮啮合或链式传动，但是这两种传动方式具有较多的缺陷。

在采用齿轮啮合进行传动转鼓武器时，具有如下缺陷：

1、在格斗机器人相互击打的过程中，外界的冲击力非常大，塑料齿轮属于刚性元件，缓冲作用不明显，难以瞬间承受如此高强度的冲击；

2、转鼓不光需要高转速，还要具备一定大小的转矩，而随着转鼓转矩大小的提高，传递转矩也会增加，对齿轮会有很大的冲击力；

3、转鼓和对方机器人护甲或武器接触发生击打时，会出现转鼓卡住不转的情况，齿轮传动造成了齿轮也随之卡住或者齿轮的齿根变形失效，导致电机在转速为0时仍输出扭矩，这一过程的电流最高可达额定电流的7倍，极易烧坏电机；

4、齿轮传动过程中噪声大，振动大。

在采用链式进行传动转鼓武器时，具有如下缺陷：

1、传动链与齿轮同属刚性元件，在击打过程中易损坏；

2、传动的平稳性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种模块化转鼓机器人玩具，以能够通过皮带驱动的方式，有效地缓冲转鼓攻击时的冲击力，防止机器人被损坏。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模块化转鼓机器人玩具，包括车身主体和设置于车身主体上的车轮，所述车身主体前部连接有转鼓武器机构，所述车身主体上设置有用于驱动所述车轮的车轮驱动机构和驱动所述转鼓武器机构的转鼓驱动机构，所述转鼓驱动机构通过皮带连接所述转鼓武器机构，所述车轮驱动机构和所述转鼓驱动机构均电连接有电池。

进一步地，所述车轮位于所述车身主体两侧，位于所述车身主体两侧的各所述车轮各通过一所述车轮驱动机构驱动。

进一步地，所述车身主体上可拆卸设置有护甲结构，所述护甲结构包括侧护甲和后护甲，所述侧护甲覆盖所述车身主体侧部，所述后护甲覆盖所述车身主体后部，所述车轮位于所述侧护甲与所述车身主体侧部之间的间隙处。

进一步地，所述后护甲包括上盖板，所述上盖板与所述车身主体上部滑动连接并在前后方向上滑动，所述上盖板通过滑动锁紧结构与所述车身主体上部锁紧固定。

进一步地，所述滑动锁紧结构包括锁紧块和锁紧孔，所述锁紧孔设置于所述上盖板上，所述锁紧块设置于所述车身主体上部并位于所述锁紧孔内，在所述上盖板与所述车身主体滑动时，所述锁紧块在所述锁紧孔内的位置前后变化，所述锁紧孔的孔径两端小中部大，所述锁紧块与所述锁紧孔两端间隙配合，所述锁紧块与所述锁紧孔中部过盈配合。