[实用新型]一种车载终端自动化测试机器人

权利要求书

1.一种车载终端自动化测试机器人，其特征在于，包括：测试设备和上位机；所述测试设备和所述上位机电连接；

所述测试设备包括箱体、图像采集组件、三维运动夹具、三维运动机械手和运动控制装置；所述图像采集组件固定在所述箱体的顶板上，与所述上位机连接，用于对待测试车载终端进行拍摄，并将拍摄的终端图像发送至所述上位机；所述三维运动夹具和所述三维运动机械手均设置在所述箱体的中部；所述三维运动夹具用于夹持所述待测试车载终端，所述三维运动机械手用于夹持触笔，并带动所述触笔在所述三维运动夹具的上方运动，以实现对所述待测试车载终端的点击；所述运动控制装置设置在所述箱体的底板上，分别与所述上位机和所述三维运动机械手连接，用于根据所述上位机发出的运动指令，控制所述三维运动机械手带动所述触笔运动。

2.根据权利要求1所述的一种车载终端自动化测试机器人，其特征在于，所述图像采集组件包括固定板、支撑板、第一调节板、连接板、第二调节板、相机固定块、定位相机和高帧相机；

所述固定板固定在所述箱体的顶板上；所述支撑板的一端与所述固定板固定连接，另一端与所述第一调节板连接；所述第一调节板上开设有腰孔位，并通过螺钉与所述支撑板连接，用于沿着所述支撑板在竖直方向上移动；所述第二调节板设置在所述连接板上，且与所述第一调节板垂直；所述连接板用于连接所述第一调节板和所述第二调节板；所述第二调节板上开设有腰孔位，并通过螺钉与所述连接板连接，用于沿着所述连接板在水平方向上移动；所述相机固定块设置在所述第二调节板的一端；所述定位相机和所述高帧相机均设置所述相机固定块上，且与所述上位机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载终端自动化测试机器人，其特征在于，所述三维运动夹具包括第一调节杆、第二调节杆、支撑部件、第一梯形丝杆、第二梯形丝杆、竖直调节组件、第一连接杆、第二连接杆和水平调节旋钮；

所述第一调节杆的一端通过所述第一梯形丝杆与所述支撑部件的一端连接，另一端通过所述第二梯形丝杆与所述支撑部件的另一端连接；所述第一调节杆、所述第一梯形丝杆、所述第二梯形丝杆和所述支撑部件围成了一个矩形框；所述第二调节杆的一端套设在所述第一梯形丝杆上，另一端套设在所述第二梯形丝杆上；所述第一调节杆上和所述第二调节杆上均设置有多个所述竖直调节组件；所述竖直调节组件用于实现竖直方向上的调节；所述第一连接杆和所述第二连接杆均设置在所述支撑部件的下方，且与所述支撑部件平行设置；所述水平调节旋钮设置在所述支撑部件的上方，通过齿轮咬合的方式分别与所述第一连接杆一端、所述第二连接杆一端连接；所述第一连接杆的另一端通过齿轮咬合的方式与所述第一梯形丝杆连接；所述第二连接杆的另一端通过齿轮咬合的方式与所述第二梯形丝杆连接；通过调节所述水平调节旋钮，使得所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第一梯形丝杆和所述第二梯形丝杆的圆周运动转化为所述第二调节杆在水平方向上的直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种车载终端自动化测试机器人，其特征在于，所述竖直调节组件包括固定部和调节部；所述调节部与所述固定部固定连接；

所述第一调节杆上的竖直调节组件的固定部通过旋钮与所述第一调节杆可松紧连接，所述第二调节杆上的竖直调节组件的固定部通过旋钮与所述第二调节杆可松紧连接；

所述调节部包括支撑座、螺杆、导向杆、滑块、拖块、夹块和上下调节按钮；所述支撑座与所述固定部固定连接；所述支撑座上设置有所述上下调节按钮；内部设置有所述螺杆、所述导向杆和所述滑块；所述螺杆与所述上下调节按钮连接；所述滑块套设在所述螺杆和所述导向杆上；所述拖块设置在所述支撑座的外侧面上，且与所述滑块连接；所述夹块设置在与设置所述拖块的外侧面相邻的所述支撑座的另一个外侧面上；调节所述上下调节按钮，使得所述螺杆的圆周运动转化为所述第二调节杆在竖直方向上的直线运动，带动所述拖块在竖直方向上移动。