[实用新型]一种轻量级模块化抓举机器人

权利要求书

1.一种轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，包括抓举机构(1)、运动机构(2)、机身(3)和驱动组件(4)；

所述抓举机构(1)适于夹紧、抬升和摔击格斗对象(5)，所述运动机构(2)适于驱动所述轻量级模块化抓举机器人移动，所述机身(3)支撑所述抓举机构(1)和所述运动机构(2)；

所述抓举机构(1)包括夹臂(13)和齿轮组(15)，所述抓举机构(1)通过所述齿轮组(15)连接所述驱动组件(4)；

所述驱动组件(4)包括单个电机，所述单个电机适于驱动所述夹臂(13)移动及所述齿轮组(15)转动，所述夹臂(13)和所述齿轮组(15)适于控制所述抓举机构(1)对所述格斗对象(5)的夹紧和抬升。

2.根据权利要求1所述的轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，所述齿轮组(15)包括主动轮(151)、第一从动轮(152)以及第二从动轮(153)；

所述主动轮(151)与所述驱动组件(4)连接，所述驱动组件(4)适于带动所述主动轮(151)转动；

所述主动轮(151)适于带动所述第一从动轮(152)转动；

所述第一从动轮(152)适于带动所述第二从动轮(153)转动。

3.根据权利要求2所述的轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，所述主动轮(151)与所述第二从动轮(153)的传动比小于1。

4.根据权利要求2所述的轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，所述第一从动轮(152)与所述第二从动轮(153)的传动比小于1。

5.根据权利要求2所述的轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，所述抓举机构(1)还包括夹爪(11)、浮动铲(12)及支承板(14)；

所述抓举机构(1)通过所述支承板(14)固定在所述机身(3)上；

所述夹爪(11)与所述第二从动轮(153)固定连接；

所述夹臂(13)与所述支承板(14)转动连接，所述夹臂(13)与所述第一从动轮(152)转动连接且与所述第一从动轮(152)同轴；

所述浮动铲(12)和所述夹爪(11)均与所述夹臂(13)转动连接；

所述浮动铲(12)和所述夹爪(11)适于夹紧所述格斗对象(5)。

6.根据权利要求5所述的轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，所述浮动铲(12)为倾斜式的阶梯状结构，所述浮动铲(12)适于插入到所述格斗对象(5)的底部并支撑所述格斗对象(5)。

7.根据权利要求5所述的轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，所述机身(3)为与所述抓举机构(1)配合的楔形结构；

所述机身(3)的前端设置尖铲(31)，所述尖铲(31)与所述浮动铲(12)配合控制所述抓举机构(1)对所述格斗对象(5)的夹持角度。

8.根据权利要求5所述的轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，所述夹臂(13)包括第一夹臂(131)和第二夹臂(132)，所述第一夹臂(131)连接所述第一从动轮(152)和所述夹爪(11)，所述第二夹臂(132)连接所述夹爪(11)和所述浮动铲(12)。

9.根据权利要求1所述的轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，所述运动机构(2)和所述驱动组件(4)均包括专用电子调速器，所述专用电子调速器适于调节所述动机构(2)和所述驱动组件(4)的电机转向。

10.根据权利要求1所述的轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括减速箱，所述电机适于经由所述减速箱减速后带动所述齿轮组(15)旋转。