[实用新型]一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构

权利要求书

1.一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：包括出段轨道(1)、触动杆(2)、入段轨道(3)、安装杆(4)、支撑杆(5)与变轨段轨道(6)，所述变轨段轨道(6)可转动的设于安装杆(4)上，所述出段轨道(1)固定于安装杆(4)的一侧，所述出段轨道(1)一端的端部与变轨段轨道(6)一端的端部对应设置，所述入段轨道(3)固定于安装杆(4)的另一侧，所述入段轨道(3)一端的端部与变轨段轨道(6)另一端的端部对应设置，所述触动杆(2)上部铰接于变轨段轨道(6)上，所述触动杆(2)下部连接于支撑杆(5)的一端，所述支撑杆(5)的另一端限位于安装杆(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述变轨段轨道(6)采用直线型结构设置，所述变轨段轨道(6)底部中心位置设有轴承(9)，所述变轨段轨道(6)通过轴承(9)转动的设于安装杆(4)顶部上。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述变轨段轨道(6)一端成型设有变轨段轨道首端(60)，所述变轨段轨道(6)另一端成型设有变轨段轨道末端(61)，所述变轨段轨道首端(60)与入段轨道(3)一端的入段轨道末端(30)对应设置，所述变轨段轨道末端(61)与出段轨道(1)一端的出段轨道首端(10)对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述轴承(9)两侧对称设有与触动杆(2)铰接的安装件(8)以及挡板(7)，所述挡板(7)设于安装件(8)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述安装件(8)包括安装件一(80)与安装件二(81)，所述触动杆(2)包括触动杆一(20)与触动杆二(21)，所述触动杆一(20)铰接于安装件一(80)上，所述触动杆二(21)铰接于安装件二(81)上。

6.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述挡板(7)包括挡板一(70)与挡板二(71)，所述挡板一(70)与入段轨道(3)对应设置，所述挡板二(71)与出段轨道(1)对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述出段轨道(1)采有三通结构设置，所述出段轨道(1)底部通过固紧螺栓固定于安装杆(4)中部的一侧，所述出段轨道(1)顶部的一端端部与变轨段轨道(6)一端的端部对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述入段轨道(3)采有三通结构设置，所述入段轨道(3)底部通过固紧螺栓固定于安装杆(4)中部的另一侧，所述入段轨道(3)顶部的一端端部与变轨段轨道(6)另一端的端部对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述支撑杆(5)的一端连接于触动杆(2)，所述支撑杆(5)的一另一端设有条形槽，所述安装杆(4)上设有限制螺栓(40)，所述限制螺栓(40)设于条形槽内，所述支撑杆(5)通过条形槽可滑动一定距离的限位于安装杆(4)上。

10.根据权利要求9所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述支撑杆(5)包括支撑杆一(50)与支撑杆二(51)，所述支撑杆一(50)与触动杆一(20)连接，所述支撑杆二(51)与触动杆二(21)连接。