[实用新型]一种送取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种送取料机械手，包括第一夹持臂、第二夹持臂、驱动装置、第一支撑柱、基座、第二支撑柱，驱动装置，第一支撑柱和第二支撑柱均位于所述基座下方，第一支撑柱和第二支撑柱对称设置于驱动装置两侧，所述第一夹持臂与第二夹持臂相对设置，第一夹持臂位于所述第一支撑柱下方，并与其活动铰接，第二夹持臂位于所述第二支撑柱下方，并与其活动铰接；第一夹持臂和第二夹持臂上方设有伸缩装置，所述伸缩装置一端与第一夹持臂和第二夹持臂活动铰接，另一端连接于驱动装置。本实用新型的送取料机械手，能实现360度旋转，还可以自由平移，抓取牢固，便于移动，简单实用，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种送取料机械手。

背景技术

目前，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，市场上现有的机械手，在使用的时候夹持不牢固，很容易导致夹持的物件会发生脱落的现象，导致物件脱落而摔坏，这样会造成一定的经济损失，此外，抓取壁的长度有限，不能进行调节，导致抓取范围有限。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种送取料机械手，包括第一夹持臂、第二夹持臂、驱动装置、第一支撑柱、基座、第二支撑柱，驱动装置，第一支撑柱和第二支撑柱均位于所述基座下方，第一支撑柱和第二支撑柱对称设置于驱动装置两侧，所述第一夹持臂与第二夹持臂相对设置，所述第一夹持臂位于第一支撑柱下方，并与其活动铰接，所述第二夹持臂位于第二支撑柱下方，并与其活动铰接；第一夹持臂和第二夹持臂上方设有伸缩装置，所述伸缩装置一端与第一夹持臂和第二夹持臂活动铰接，另一端连接于驱动装置；

所述第一夹持臂包括第一缓冲装置、第一夹持部，第一缓冲装置位于第一夹持部内，第一缓冲装置与第一夹持部相连接；

所述第二夹持臂包括第二缓冲装置和第二夹持部，第二缓冲装置位于第二夹持部内，第二缓冲装置与第二夹持部相连接。

进一步地，所述驱动装置包括液压缸、伸缩组件、稳定盘，液压缸位于基座上，伸缩组件位于液压缸下方，稳定盘位于基座下方，稳定盘是中空的，液压缸上端与基座相连，下端与伸缩组件相连，伸缩组件外部设有套筒，稳定盘与基座之间设有支撑柱。

更进一步地，所述送取料机械手还包括旋转装置，所述旋转装置包括第一转盘、连杆、第二转盘、底座、滑轨，第一转盘位于基座上方，所述第一转盘与基座活动连接，滑轨位于底座内，第二转盘位于底座上方，第二转盘与滑轨滑动连接，第一转盘与第二转盘之间设有连杆，第一转盘与第二转盘通过连杆相连接。

更进一步地，所述伸缩装置是若干个伸缩杆。

更进一步地，所述送取料机械手还包括若干个弹性件，所述弹性件位于第一夹持部与第二夹持部之间。

更进一步地，所述弹性件是弹簧。

本实用新型优点：

本实用新型的一种送取料机械手，通过在第一夹持臂和第二夹持臂之间设置缓冲装置，使得夹持的物件不易发生脱落，也可以使夹持的物件不会因为抓取的过紧，发生损坏，通过在第一夹持部和第二夹持部之间设置弹性件，使得坚持的平稳性更好，通过在基座上方设置旋转装置，机械手臂可以自由调节抓取的角度，高度，能实现360度旋转，还可以自由平移，本实用新型的机械手抓取牢固，简单实用，适于推广。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的一种送取料机械手的结构示意图；