[实用新型]一种鼓纸自动上料设备

权利要求书

1.一种鼓纸自动上料设备，其特征在于，包括机架、鼓纸送料机构、鼓纸供料机构、鼓纸提升机构和鼓纸吸附机构，所述鼓纸送料机构、鼓纸供料机构和鼓纸提升机构设于机架，所述鼓纸吸附机构设于鼓纸送料机构。

2.根据权利要求1所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述鼓纸供料机构包括供料滑块、供料滑槽、供料驱动件组、供料连接杆、鼓纸套杆和鼓纸推块，所述供料滑槽设于机架，供料滑块设于供料滑槽，所述供料驱动件组驱动供料滑块沿供料滑槽移动，供料驱动件组将设于供料滑块上的鼓纸套杆依次向鼓纸提升组件移动，所述供料连接杆设于供料滑块，所述鼓纸套杆设于供料连接杆，所述鼓纸推块设于鼓纸套杆，鼓纸推块上设有卡槽。

3.根据权利要求2所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述鼓纸提升机构包括提升支撑板、提升驱动件和提升块，所述提升支撑板设于机架，所述提升驱动件设于提升支撑板，所述提升块与提升驱动件连接，所述提升快上设有与鼓纸推块上的卡槽适配的卡块，鼓纸套杆随供料滑块移向鼓纸提升组件，提升块上的卡块卡入鼓纸推块上的卡槽，提升驱动件带动提升块移动，使鼓纸推块沿鼓纸套杆移动，将位于鼓纸推块上的鼓纸沿鼓纸套杆向上推。

4.根据权利要求1所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述鼓纸吸附机构包括吸嘴升降组件、吸嘴缓冲组件、吸嘴组件和吸嘴导正组件，所述吸嘴升降组件设于鼓纸送料机构，所述吸嘴缓冲组件设于吸嘴升降组件，所述吸嘴组件设于吸嘴缓冲组件，所述吸嘴导正组件设于吸嘴缓冲组件。

5.根据权利要求4所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述吸嘴组件包括真空气腔和鼓纸吸嘴，所述真空气腔与吸嘴缓冲组件连接，所述真空气腔侧壁设有与真空气腔内部连通的气阀，所述真空气腔底部设有与真空气腔内部连通的第一气孔，所述鼓纸吸嘴设于真空气腔底部，鼓纸吸嘴的形状与鼓纸的形状适配，鼓纸吸嘴上设有与第一气孔适配的第二气孔。

6.根据权利要求5所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述吸嘴导正组件包括导正座、导正驱动件和导正杆，所述导正座设于吸嘴缓冲组件，所述导正驱动件设于导正座，所述导正杆与导正驱动件连接，在吸嘴组件吸附鼓纸时，所述导正杆在导正驱动件的作用下穿过鼓纸吸嘴抵压到鼓纸供料机构。

7.根据权利要求6所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述鼓纸吸附机构还包括防带料组件，所述防带料组件包括防带料驱动件、防带料推板和防带料顶杆，所述防带料驱动件设于吸嘴缓冲组件，所述防带料推板与防带料驱动件连接，所述防带料顶杆设于防带料推板，所述真空气腔纵向设有导向孔，所述鼓纸吸嘴上设有与导向孔对正的顶出孔，所述防带料顶杆在防带料驱动件的带动下沿导向孔和顶出孔移动上下。

8.根据权利要求1至7任一项所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述鼓纸自动上料设备为双工位上料设备，机架上鼓纸送料机构、鼓纸供料机构和鼓纸提升机构的数量均为两个，每个鼓纸送料机构连接有一个鼓纸吸附机构。

9.根据权利要求8所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述机架上设有鼓纸有料传感器，所述鼓纸有料传感器设于两个鼓纸供料机构之间，鼓纸有料传感器检测鼓纸供料机构上是否有鼓纸。

10.根据权利要求1所述鼓纸自动上料设备，其特征在于，所述鼓纸自动上料设备还设有鼓纸带料检测传感器，所述鼓纸带料检测传感器设于机架且位于鼓纸提升机构后方，当鼓纸送料机构带动鼓纸吸附机构经过鼓纸带料检测传感器时，鼓纸带料检测传感器检测鼓纸吸附机构所吸附鼓纸的数量。