[实用新型]一种自动邦定系统有效
| 申请号： | 201920574621.9 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209765205U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李敏宣 | 申请（专利权）人： | 厦门晨汐科技有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13 |
| 代理公司： | 35243 厦门佰业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴娇 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 邦定机 产品输送线 定位机构 抓取机构 本实用新型 控制系统 定位置 抓取 定位机构定位 电信号连接 产品位置 自动定位 自动放片 替代 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动邦定系统，其特征在于：包括产品输送线、抓取机构、定位机构、至少一台邦定机、控制系统，所述控制系统与产品输送线、抓取机构、定位机构、邦定机均电信号连接，所述定位机构定位产品输送线上的产品位置和邦定机的邦定位置，所述抓取机构根据定位机构的位置信息抓取产品并将其放置到邦定位置，邦定机对产品进行邦定。
2.如权利要求1所述的自动邦定系统，其特征在于：所述定位机构包括用于定位产品位置的初定位相机、用于定位邦定机邦定位置的精定位相机，所述初定位相机架设在产品输送线上方，所述精定位相机设于邦定机的工作台面上。
3.如权利要求1所述的自动邦定系统，其特征在于：所述抓取机构包括机械手、设于机械手上用于抓取产品的抓取治具。
4.如权利要求3所述的自动邦定系统，其特征在于：所述抓取治具包括吸盘治具和夹持治具，所述吸盘治具包括电磁阀、与电磁阀连接的4个吸盘，所述夹持治具包括夹持气缸、由夹持气缸驱动的夹具。
5.如权利要求3或4所述的自动邦定系统，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。
6.如权利要求1至4中任一所述的自动邦定系统，其特征在于：所述邦定机的数量为3台。
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