[实用新型]产品与流道自动分离机构

说明书

本实用新型提供一种产品与流道自动分离机构，包括机械手固定板、浮动板、流道金具、机械手连接块、罩壳；所述机械手垫块连接在机械手固定板的后侧；机械手垫块用于连接至机械手；机械手固定板与位于机械手固定板前方的浮动板通过浮动结构连接；数个流道金具安装在浮动板上，流道金具用于吸取流道；流道金具内部设有气道，后端设有与内部气道相通的吸气端，前端设有浮动吸头；罩壳连接在浮动板的四周；罩壳包括各侧壁但不含顶壁。进一步地，罩壳下方侧壁与浮动板之间的夹角小于90度。本实用新型便于在产品注塑成型后，产品及流道通过机械臂取出，并实现产品与流道的自动分离。

技术领域

本实用新型涉及注塑产品和流道取出及自动分离机构，尤其是一种产品与流道自动分离机构。

背景技术

传统的注塑产品和流道取出一般通过真空吸取或夹具夹取；

上述两种针方法针对比较规则的产品及可以有吸取位置的产品和流道比较实用，但是当面对不规则的产品，就无法用机械臂自动取出。

现有技术中，只能让产品和流道掉落到放置于注塑机的容器内，在生产中异常时需要靠人工隔离，产品也容易受到污染，产品及流道还需要靠人工分离，无形中增加成本及产品质量风险。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种产品与流道自动分离机构，便于在产品注塑成型后，产品及流道通过机械臂取出，并实现产品与流道的自动分离。本实用新型采用的技术方案是：

一种产品与流道自动分离机构，包括机械手固定板、浮动板、流道金具、机械手连接块、罩壳；

所述机械手连接块连接在机械手固定板的后侧；机械手连接块用于连接至机械手；

机械手固定板与位于机械手固定板前方的浮动板通过浮动结构连接；

数个流道金具安装在浮动板上，流道金具用于吸取流道；流道金具内部设有气道，后端设有与内部气道相通的吸气端，前端设有浮动吸头；

罩壳连接在浮动板的四周；罩壳包括各侧壁但不含顶壁；

浮动吸头突出罩壳。

进一步地，罩壳下方侧壁与浮动板之间的夹角小于90度。

更进一步地，罩壳下方侧壁与浮动板之间的夹角为40～80度。

进一步地，所述浮动结构包括：导柱、导柱弹簧、直线轴承；数个导柱连接于机械手固定板前侧；导柱弹簧套设在导柱上；与各导柱相应的各直线轴承安装在浮动板上；各导柱穿入相应的直线轴承。

进一步地，机械手连接块上设有数个机械手连接孔，用于连接机械手。

本实用新型的优点在于：

1）无需人工分离产品及流道，降低人工成本。

2）产品由机械臂取出避免污染的风险。

3）产品及流道由机械臂取出避免质量的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提出的一种产品与流道自动分离机构（以下简称该分离机构），包括机械手固定板1、浮动板2、流道金具3、机械手连接块4、导柱弹簧5、导柱6、罩壳8、直线轴承9；

所述机械手连接块4连接在机械手固定板1的后侧，通过螺丝进行连接；机械手连接块4上设有数个机械手连接孔7，以便机械手连接块4连接至机械手；