[实用新型]焊接工作站用通机机架总成有效
申请号: | 201920574676.X | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN210388018U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 刘伟;吴川河;李中云 | 申请(专利权)人: | 重庆凯宝机器人股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/047 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 吕小琴 |
地址: | 402160 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 工作站 用通机 机架 总成 | ||
1.一种焊接工作站用通机机架总成,其特征在于:包括变位机以及安装于变位机上的夹具,所述变位机包括变位机底座、连接于变位机底座上的支腿、可转动架设于两个支腿之间的安装横梁以及安装于其中一个支腿上用于驱动安装横梁转动的驱动装置,所述夹具固定于安装横梁上。
2.根据权利要求1所述的焊接工作站用通机机架总成,其特征在于:所述安装横梁两端可拆卸安装于旋转板上,所述旋转板转动配合安装于支腿上并通过驱动装置驱动转动。
3.根据权利要求1所述的焊接工作站用通机机架总成,其特征在于:所述夹具包括底板、固定于底板上用于抵在产品左右侧其中一侧的限位板Ⅰ、固定于底板上用于抵在产品前后侧其中一侧的限位板Ⅱ、固定于底板上用于对产品左右侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅰ、固定于底板上用于对产品前后侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅱ以及固定于底板上用于对产品施加向下压紧力的竖向夹持装置,所述限位板Ⅰ与侧向夹持装置Ⅰ分设于左右两侧其中侧向夹持装置Ⅰ用于对产品施加左右向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅰ上,所述限位板Ⅱ与侧向夹持装置Ⅱ分设于前后两侧其中侧向夹持装置Ⅱ用于对产品施加前后向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅱ上。
4.根据权利要求3所述的焊接工作站用通机机架总成,其特征在于:所述夹具还包括固定在底板上用于支撑于产品横梁下方的支撑块,所述支撑块上端面设置有与产品横梁走向相同用于容纳产品横梁的限位槽。
5.根据权利要求3所述的焊接工作站用通机机架总成,其特征在于:所述夹具还包括固定于底板上在前后方向上抵在产品纵梁内侧的侧向夹持装置Ⅲ。
6.根据权利要求3所述的焊接工作站用通机机架总成,其特征在于:所述夹具还包括固定于底板上的若干组检测组件,所述检测组件包括横向延伸的检测柱,所述检测柱外圆用于贴合于产品的横梁下方。
7.根据权利要求3所述的焊接工作站用通机机架总成,其特征在于:所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ结构相同,所述侧向夹持装置Ⅰ包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端的夹持装置,所述夹持装置至少包括两种结构形式,即包括夹持板以及夹持块,所述夹持板其外侧平面用于抵在产品侧部,所述夹持块外侧有与产品横梁走向一致的夹持槽,该夹持槽用于侧向夹持于产品的横梁上。
8.根据权利要求5所述的焊接工作站用通机机架总成,其特征在于:所述竖向夹持装置和侧向夹持装置Ⅲ结构相同,所述竖向夹持装置包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端用于抵在产品上的柱状限位块。
9.根据权利要求2所述的焊接工作站用通机机架总成,其特征在于:所述安装横梁上固定连接有安装垫块,所述安装垫块上以及底板上设置有多个相互配合的安装孔。
10.根据权利要求1所述的焊接工作站用通机机架总成,其特征在于:所述变位机底座底部固定连接有用于支撑变位机底座并使其架空的多个主支撑脚,所述变位机底座底部连接有多个辅助支撑脚,所述辅助支撑脚高度可调。
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