[实用新型]一种角铁法兰四枪自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种角铁法兰四枪自动焊接机，包括一焊接平台及安装于该焊接平台的四个焊枪机构，第三滑轨和第四滑轨横跨焊接平台并在两端与第一滑轨和第二滑轨滑动配合安装，第一滑台和第二滑台分别固定设置于第三滑轨和第四滑轨，第三滑台和第四滑台分别滑动设置于第三滑轨和第四滑轨，滑轨驱动齿轮与设置于第一滑轨底部的滑轨驱动齿条啮合传动，滑台驱动电机输出轴与丝杠联动，焊枪机构均具有一升降调节部和水平调节部。本实用新型的角铁法兰四枪自动焊接机同时焊接效率高，可自动对齐角铁，角铁变形小，焊接中间不需要空移，每次焊枪焊接行走距离短，重复焊接精度高，整机占地面积小。

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，尤其涉及一种角铁法兰四枪自动焊接机。

背景技术

角铁法兰是机械行业常用的一种结构，是采用角铁或者角钢通过特制的设备弯曲或者焊接等方式加工而成，现有角铁法兰焊接机需要人工对齐角铁，效率低，焊接变形大，中间空移次数多、重复焊接精度低、浪费时间，占地面积大。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种角铁法兰四枪自动焊接机。

本实用新型是这样实现的，一种角铁法兰四枪自动焊接机包括一焊接平台及安装于该焊接平台的四个焊枪机构；

焊接平台两侧设置第一滑轨和第二滑轨，平行设置的第三滑轨和第四滑轨横跨焊接平台并在两端与第一滑轨和第二滑轨滑动配合安装，第一滑台和第二滑台分别固定设置于第三滑轨和第四滑轨，第三滑台和第四滑台分别滑动设置于第三滑轨和第四滑轨；

第三滑轨和第四滑轨端部的接线箱内安装滑轨驱动电机，滑轨驱动电机输出轴安装滑轨驱动齿轮，滑轨驱动齿轮与设置于第一滑轨底部的滑轨驱动齿条啮合传动，通过滑轨驱动齿轮和滑轨驱动齿条的配合可以调节第三滑轨和第四滑轨之间的距离以适应不同规格法兰的焊接；

第三滑轨和第四滑轨端部安装滑台驱动电机，滑台驱动电机输出轴与丝杠联动，丝杠与固定安装于第三滑台和第四滑台底部的丝杠螺母配合，通过滑台驱动电机可以调节第三滑台与第二滑台之间、第四滑台和第一滑台之间的距离以适应不同规格法兰的焊接；

分别设置于第一滑台、第二滑台、第三滑台、第四滑台的第一焊枪机构、第二焊枪机构、第三焊枪机构、第四焊枪机构均具有一升降调节部和水平调节部，焊枪安装于该升降调节部；

第一滑台、第二滑台、第三滑台、第四滑台均安装有由气缸驱动的水平方向夹具和竖直方向夹具，焊接平台端部安装配电箱及气泵，与配电箱连接的电缆和与气泵连接的管路安装于电缆拖链；

水平方向夹具包括可调夹具块及滑动设置的X轴夹具、Y轴夹具，竖直方向夹具为Z轴夹具，该Z轴夹具为直角块状夹具，在两个锐角端部伸缩设置定位压柱，X轴夹具和Y轴夹具在X轴和Y轴两个方向将两角铁推向并抵住可调夹具块以实现水平方向的垂直对齐，定位压柱弹出后Z轴夹具下移将定位压柱压在两角铁顶部以实现竖直方向的对齐；

为顺利实现焊枪在竖直方向调节位置，升降调节部具有一固定设置的升降支架，安装于该升降支架顶部的升降调节电机的输出轴与升降丝杠联动，升降丝杠与升降本体联动，升降本体与竖直设置于升降支架的光轴滑动配合安装，通过升降丝杠带动升降本体上下运动以调节焊枪的垂直位置；

为顺利实现焊枪在水平方向调节位置，水平调节部具有安装于升降本体的水平丝杠和光轴，安装于升降本体端部的水平调节电机的输出轴与水平丝杠联动，水平丝杠与端部的焊枪联动，通过水平丝杠调节焊枪的水平位置；

本实用新型的角铁法兰四枪自动焊接机同时焊接效率高，可自动对齐角铁，角铁变形小，焊接中间不需要空移，每次焊枪焊接行走距离短，重复焊接精度高，整机占地面积小。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的角铁法兰四枪自动焊接机的结构示意图；