[实用新型]机器狗的腰部活动机械结构

权利要求书

1.机器狗的腰部活动机械结构，包括身体，所述的身体分别由前身和后身组成，其特征在于：所述的前身和后身之间由传动装置相互连接，所述的传动装置包括转动齿轮、转动轴、传动齿轮和固定架，所述的固定架固定于前身的内部，所述的转动轴与固定架相配合，所述的转动齿轮固定于转动轴的末端，所述的传动齿轮位于后身的底部且与转动齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的机器狗的腰部活动机械结构，其特征在于：所述的转动轴末端位于后身内部，前端位于前身的内部且穿过固定架的中心。

3.根据权利要求1所述的机器狗的腰部活动机械结构，其特征在于：所述的前身与后身接触位置为平直的平面且相互转动，前身与后身接触位置设有配合转动轴的弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的机器狗的腰部活动机械结构，其特征在于：所述的后身中部还设有驱动马达定位架，驱动马达与所述的传动齿轮相互连接且架设于驱动马达定位架上。

5.根据权利要求1所述的机器狗的腰部活动机械结构，其特征在于：所述的前身设有“L”形的定位容置槽，所述的固定架置于定位容置槽内且与前身相固定。