[实用新型]一种焊枪移动机构

说明书

本实用新型公开了一种焊枪移动机构，包括纵向滑动设置于纵臂的十字架和横向滑动设置于该十字架的横臂，安装于十字架背面的纵臂滑座与纵臂滑轨配合安装，横臂滑轨与安装于十字架正面的横臂滑座配合安装；横臂侧壁固定安装横臂齿条，安装于十字架的横臂电机的输出轴上设置有与该横臂齿条啮合传动的横臂齿轮，纵臂顶部和底部分别安装通过链条连接的上链轮和下链轮；本实用新型的焊枪移动机构通过上链轮和下链轮驱动，安装于十字架的横臂电机的输出轴上设置有与该横臂齿条啮合传动的横臂齿轮以实现横臂的横向运动，整个机构结构简单小巧，适用于在单个工位及各工位之间灵活转移焊接。

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，尤其涉及一种焊枪移动机构。

背景技术

自动焊接设备是行业内非常重要的设备，焊接过程中为了配合自动焊接的工艺需要根据实际工况移动焊枪位置，目前自动焊接设备为整体式结构，造价高，移动不便，不适用于单个工位及各工位之间灵活转移焊接。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种焊枪移动机构。

本实用新型是这样实现的，一种焊枪移动机构包括纵向滑动设置于纵臂的十字架和横向滑动设置于该十字架的横臂；

纵臂两侧安装纵臂滑轨，安装于十字架背面的纵臂滑座与该纵臂滑轨配合安装，横臂两侧安装横臂滑轨，横臂滑轨与安装于十字架正面的横臂滑座配合安装；

横臂侧壁固定安装横臂齿条，安装于十字架的横臂电机的输出轴上设置有与该横臂齿条啮合传动的横臂齿轮；

纵臂顶部和底部分别安装通过链条连接的上链轮和下链轮，链条的至少一节与十字架固定连接以带动十字架上下运动；

为方便链条穿过纵臂以带动十字架上下运动，十字架顶部和底部分别设置有链条上连接部和链条下连接部，链条绕过上链轮和下链轮并在两端分别与链条上连接部和链条下连接部连接。

为便于调整链条的松紧，链条下连接部为纵向位置可调的螺纹件，通过旋转螺纹件可调节螺纹件的长度以改变链条下端的位置实现链条松紧的调节；

为加强纵臂滑座安装的牢固性，纵臂滑座安装板垂直连接于十字架，纵臂滑座固定安装于该纵臂滑座安装板。

为加强横臂滑座安装的牢固性，横臂滑座安装板垂直连接于十字架，横臂滑座固定安装于该横臂滑座安装板。

本实用新型的焊枪移动机构通过上链轮和下链轮驱动，安装于十字架的横臂电机的输出轴上设置有与该横臂齿条啮合传动的横臂齿轮以实现横臂的横向运动，整个机构结构简单小巧，适用于在单个工位及各工位之间灵活转移焊接。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的焊枪移动机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的纵臂滑轨和纵臂的安装示意图；

图3是本实用新型实施例提供的横臂齿条和横臂齿轮的安装示意图；

图中：1、焊枪；2、横臂；3、横臂滑轨；4、横臂滑座安装板；5、十字架；6、纵臂滑轨；7、纵臂；8、上链轮；9、横臂滑座；10、横臂齿条；11、下链轮；12、链轮电机；13、纵臂滑座安装板；14、纵臂滑座；15、横臂齿轮；16、横臂电机；17、链条上连接部；18、链条下连接部。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。