[实用新型]送扣机中纽扣角度的调节执行机构

说明书

本实用新型提供了一种送扣机中纽扣角度的调节执行机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有送扣机中纽扣角度调节不精确等技术问题。本送扣机中纽扣角度的调节执行机构，送扣机包括用于送扣的送扣机臂，送扣机臂上连接有定位头，移动件上的定位头能移动至调节工位，本调节执行机构包括调节电机、固定在调节电机的电机轴上主动轮和与定位头固定的从动轮，调节电机通过滑轨结构滑动连接在机架上并能使得主动轮移动至调节工位，主动轮和/或从动轮上具有磁性使得主动轮和从动轮靠近时能相互吸引，定位头和主动轮均位于调节工位时主动轮的上侧面能与从动轮的下侧面贴靠。本实用新型具有能精确调节定位头上纽扣的角度的优点。

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种送扣机，特别是一种送扣机中纽扣角度的调节执行机构。

背景技术

随着技术的进步，缝纫领域自动化程度也随之越来越高，更多的缝制操作采用自动运行的方式进行，例如纽扣的缝制，目前普遍采用钉扣机和送扣机的配合来实现自动钉扣。为了保证衣服上每个纽扣的文字位置的整齐对应，在送扣时需要调整纽扣的角度，为了实现输送至钉扣工位的纽扣角度统一，本公司之前申请的一种送扣机中纽扣的角度识别机构【CN201620938140.8】专利中实现了纽扣位于送扣工位时的角度识别，一种送扣机中纽扣的角度调节执行机构【CN201610727459.0】则能实现对位于定位头上纽扣角度的调节，从而实现输送至钉扣工位的纽扣角度统一的目的。

针对一种送扣机中纽扣的角度调节执行机构【CN201610727459.0】，其中主动轮和从动轮通过齿轮啮合的方式来实现同步转动，在主动轮和从动轮靠近啮合时会出现两个齿牙相互抵住碰撞的情况，导致主动轮和从动轮无法顺利啮合；同时主动轮和从动轮啮合时，齿牙和齿槽之间无法准确对齐，在齿牙完全与齿槽啮合时需要相对转动一定角度才能实现，由于主动轮在周向上被电机定位，也就会导致从动轮在还未调节角度时就被转动，导致定位头上纽扣的初始角度被细微改变，在调节纽扣后纽扣的最终角度会有偏差，调节角度精确，存在钉扣时针孔与纽扣上的孔眼对不准的情况。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了送扣机中纽扣角度的调节执行机构,本实用新型解决的技术问题是能精确调节定位头上纽扣的角度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

送扣机中纽扣角度的调节执行机构，送扣机包括设有送扣通道的机架和用于送扣的送扣机臂，所述送扣通道末端的前方为调节工位，所述送扣机臂上转动连接有用于定位纽扣的定位头，所述送扣机臂上的定位头能移动至调节工位，其特征在于，本调节执行机构包括调节电机、主动轮和从动轮，所述主动轮固定在调节电机的电机轴上，所述调节电机通过滑轨结构滑动连接在机架上并能使得主动轮移动至调节工位，所述定位头的下端穿出送扣机臂的下端，所述从动轮固定在定位头的下端，所述主动轮和/ 或从动轮上具有磁性使得主动轮和从动轮靠近时能相互吸引，定位头和主动轮均位于调节工位时所述主动轮的上侧面能与从动轮的下侧面贴靠。

定位头通过送扣机臂实现将送扣通道末端的纽扣输送至钉扣工位，在此过程中，送扣机臂需要先将定位头定位在调节工位调节其上纽扣的角度；定位头先定位至调节工位，调节电机在通过滑轨结构将主动轮移动至调节工位，位于调节工位的主动轮和从动轮相互贴靠，调节电机按照设定转动对应的角度带动主动轮转动，主动轮带动从动轮同步转动，实现定位头的转动，调节位于定位头上纽扣的角度；由于主动轮通过上侧面和从动轮的下侧面贴靠实现同步转动，在主动轮和从动轮接触时不会改变从动轮初始角度，贴靠的主动轮和从动轮通过磁性相互吸引，增加了主动轮和从动轮之间相互贴靠的压力，从而增加主动轮和从动轮之间的摩擦力，使得主动轮能带动从动轮同步转动，实现对定位头上纽扣角度的精准调节；调节角度时调节电机的转动角度的控制相关机构为现有技术。