[实用新型]一种机械手自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动上下料装置，包括安装板和安装架，所述安装板顶面开设有齿条轨道。本实用新型中，第一气缸伸缩运动，带动齿条在齿条轨道中往复运动，进而齿条带动齿轮转动，齿轮转动的同时带动连动杆转动，连动杆端部开设有滑槽，在齿轮转动的同时，连接转轴在滑槽内移动，同时，连接转轴带动抽拉杆沿套筒往复运动，而抽拉杆则带动手指气缸往复运动，手指气缸夹取传送装置表面的物品，从而完成整个上下料过程，第一气缸和手指气缸动作迅速，能快速夹取物品并进行转移，提高了生产效率，减少了装夹不到位现象，降低了生产成本，同时消除了人工疲劳的不稳定因素，使用起来更加稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及上下料转运设备技术领域，尤其涉及一种机械手自动上下料装置。

背景技术

在工厂生产过程中，需要将加工的货物进行转运，俗称上下料，就是将货物从一个工位转运至另一个工位进行在加工，传统的上下料是由人工进行，少数工厂采用更为高端的机械手进行上下料工作。

人工上下料的方法具有易装夹不到位、效率低等缺点，而且极其消耗人工，人力资源浪费严重，还容易出现人工疲劳等不稳定因素，容易造成残次品的产生，另外，虽然现在机械手功能较为齐全，但是，全自动化的机械手价格昂贵，且维护起来较为复杂，对于中小企业来说，增加了经济负担，并不实用，针对上述问题，特提出一种机械手自动上下料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手自动上下料装置，包括安装板和安装架，所述安装板顶面开设有齿条轨道，且齿条轨道内部滑动连接有齿条，所述齿条一端位于安装板顶面固定连接有第一气缸，且齿条表面啮合有齿轮，所述齿轮底面通过转动连接盘连接有支撑杆，且支撑杆底面与安装板固定连接，所述齿轮顶面固定连接有连动杆，且连动杆表面开设有滑槽，并且滑槽内部滑动连接有连接转轴，所述滑槽通过连接转轴与抽拉杆转动连接，且抽拉杆表面套接有套筒，并且套筒通过固定杆与安装板顶面固定连接，所述抽拉杆另一端固定连接有手指气缸，所述安装板底面通过第二气缸连接有从动齿轮，且从动齿轮底面通过转动盘连接有安装架，并且安装架一侧表面固定连接有固定板，所述固定板底面固定连接有伺服电机，所述从动齿轮一侧表面啮合有主动齿轮，所述伺服电机输出端贯穿固定板与主动齿轮底面连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接转轴由上工字轮和下工字轮组成，且下工字轮顶面中心位置固定连接有上工字轮，所述下工字轮卡接在滑槽内部，所述上工字轮与抽拉杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板为圆形结构，且安装板底面面积略小于从动齿轮顶面面积。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二气缸设置有多个，且第二气缸关于安装板圆心等角度分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸和第二气缸配合使用有气泵，且气泵输入端与远程控制终端输出端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机输入端与远程控制终端输出端电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：