[实用新型]同轴公自转减速电机

说明书

本实用新型公开了一种同轴公自转减速电机，包括一台自转减速电机和一台公转减速电机，自转减速电机和公转减速电机均为斜齿轮‑弧齿锥齿轮减速电机，自转减速电机的输出法兰与公转减速电机的透盖固定，自转减速电机的输出轴为空心轴，自转实心轴通过平键联接传递自转减速电机的输出转速跟扭矩，自转实心轴穿过公转减速电机的空心的公转轴实现两台电机的并联连接，该电机结构紧凑，高度低，便于整机安装且成本降低；同时，在电机内还增加了密封设计在使用过程中保证润滑油不会进入搅拌釜内，可完全保证用户材料的安全性，避免不必要的损失。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体地涉及一种同轴公自转减速电机。

背景技术

目前，在搅拌行业中，特别是在搅拌加工一部分特殊材料时对减速机提出了更苛刻的条件：

1、对搅拌轴要求能够有2种不同转速不同旋向的输入动力；

2、由于特殊材料的成本较高，在加工过程中绝对的不能有润滑油进入搅拌釜；

3、由于安装空间的限制，要求减速机安装后高度越小越好。

因此，有必要开发设计一种密封性好的同轴公自转专用减速电机来解决现有技术中的不足。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种同轴公自转减速电机，结构紧凑，高度低，在使用过程中保证润滑油不会进入客户的搅拌釜内，可完全保证用户材料的安全性，避免不必要的损失。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种同轴公自转减速电机，包括一台自转减速电机和一台公转减速电机，自转减速电机和公转减速电机均为斜齿轮-弧齿锥齿轮减速电机，自转减速电机的输出法兰与公转减速电机的透盖固定，自转减速电机的输出轴为空心轴，自转实心轴通过平键联接传递自转减速电机的输出转速跟扭矩，自转实心轴穿过公转减速电机的空心的公转轴实现两台电机的并联连接。

进一步地，在公转减速电机的公转轴内设有两个自转实心轴的支撑点：靠近自转减速电机一端的支撑点为设在自转实心轴上的带橡胶密封的深沟球轴承，轴承内自带润滑脂，同时也有密封效果，在公转轴内远离自转减速电机一端的支撑点为设在自转实心轴上的自润滑轴承，无需润滑剂。

进一步地，在深沟球轴承内侧设有双唇骨架油封一，在自润滑轴承外侧端还设有双唇骨架油封二，所述双唇骨架油封二用轴用弹性挡圈固定。

进一步地，公转轴的输出端采用双唇骨架油封三密封，在公转轴外端设有两个密封环，分别为密封环一和密封环二，密封环一和密封环二与公转轴紧配合，在密封环外部设有一个导油管，密封环一、密封环二和公转轴的输出端围合形成一个出油通路，导油管的一端与出油通路内部贯通。

进一步地，在双唇骨架油封三外侧设有一个挡板。

本实用新型的有益效果是：

1、本新型公开的同轴公自转减速电机设计结构紧凑，代替了现有技术中需要两套减速机跟两套机架组合的结构，缩小占用空间，大大降低了成本；

2、采用了弧齿锥齿轮减速机的结构，使得减速机在高度方向上减小，方便整机安装；

3、自转轴上采用了密封球轴承跟自润滑轴承，不需要润滑油，也就不会出现润滑油的泄漏，公转轴上采用了数道密封结构，即使出现失效的情况也保证润滑油不会进入搅拌釜内，可完全保证用户材料的安全性；

4、通过减速机的组合串联，输出转速范围较广，可满足各种转速需求；

5、减速机主体部分为现有产品，电机减速机合二为一，节省安装空间。

附图说明

图1是本实用新型公开的一种同轴公自转减速电机的结构示意图；