[实用新型]基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构

说明书

本实用新型提供一种基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构，包括无框组合式永磁同步电机、底座、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮组、牵引定滑轮组、升降台、对重和牵引绳；所述无框组合式永磁同步电机通过电机座安装在所述底座上；所述无框组合式永磁同步电机包括输出轴、转子组件及定子组件，所述转子组件包括动子和设置在动子上的永磁体，所述动子套设在所述输出轴上；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件由至少两个呈扇形块结构的定子单元组合而成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组。本实用新型使用无框组合式永磁同步电机驱动主动轮，简化了传动机构，提高传动效率、降低设备维护成本。

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构。

背景技术

因为传统停车场所能停放的车辆少并且占地面积大，为了满足大众日益旺盛的停车需求，人们越来越重视立体车库的建设。广泛使用立体车库可以更好地促进信息化、网格化和城市交通自动化的发展。然而停车位供需失衡、严重短缺等问题已经严重影响我国当前立体停车库的发展。公安部统计数据显示，截至2018年底全国汽车保有量达2.4亿辆，我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000万个。车位的短缺使得违规停车的现象十分普遍，经常可以看到自行车道或者人行道上停着私家车，严重影响了正常的交通秩序。经研究发现，传统停车库存在以下问题：(1)找车难，车主购物出行时找车时间长；(2)停车难，车主在停车场兜圈寻找停车位，不仅造成停车场的拥堵，还会浪费车主的停车时间；(3)传统停车场需要投入的人工成本高，由此导致的管理成本也更高，但还是存在管理效率低的问题；(4)收费难，上下班高峰时期人工收费的方式使得车主取卡、缴费、入场和出场都非常繁琐费时。为了解决城市社区中停车难的问题，需要一种能够提高空间利用率的垂直升降立体停车库，以节约土地资源、便于存取车辆、降低维护与管理成本。

公开号为CN101429825A的中国实用新型专利公开了一种简易链条升降式立体车库，减速机部件和减速链轮组之间通过升降链条连接，该升降式立体车库的升降机构虽然在结构上有一定程度的简化，但该立体车库使用的减速电机存在结构复杂、维修成本高、停机检修时间长的问题，且链轮链条成本高，传动效率低，易磨损，长时间使用后链条易伸长，使传动平稳性变差，运转时还会产生附加动载荷和振动冲击，导致噪声较大，不宜用在频繁反向传的传动中。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构，使用无框组合式永磁同步电机驱动主动轮，从而简化传动机构，提高升降机构的传动效率、降低工作噪音、减少设备维护成本。

本实用新型是通过以下技术方案实现：一种基于组合式定子单元的永磁同步电机驱动的升降台结构，包括无框组合式永磁同步电机、底座、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮组、牵引定滑轮组、升降台、对重和牵引绳；所述无框组合式永磁同步电机通过电机座安装在所述底座上；所述无框组合式永磁同步电机包括输出轴、转子组件及定子组件，所述转子组件包括动子和设置在动子上的永磁体，所述动子套设在所述输出轴上；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件由至少两个呈扇形块结构的定子单元组合而成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，每个定子单元独立控制。

本实用新型采用无框组合式永磁同步电机驱动主动轮，当无框组合式永磁同步电机通电后，转子组件与定子组件相互配合，会产生绕轴线方向旋转的磁力，驱动转子组件和输出轴旋转，从而驱动主动轮旋转，控制通过牵引绳连接的升降台进行垂直运动。另外所述定子组件为扇形块结构的定子单元组合而成，当其中某一个定子单元损坏时，只需单独更换损坏的定子单元即可，从而提高设备的维修效率，进一步降低无框组合式永磁同步电机的使用成本。