[实用新型]一种线控转向系统及消防车

权利要求书

1.一种线控转向系统，其特征在于，包括转向操纵机构、ECU和转向执行机构；

所述转向操纵机构包括方向盘、转向柱及转向回正装置；方向盘通过转向柱与转向回正装置连接；所述转向回正装置为机械式自动回正装置，用于在方向盘的转动力解除时，带动方向盘自动回正；所述转向操纵机构还设置有角度测量装置，用于测量所述方向盘所转动的角度；

所述转向执行机构包括比例换向阀组、右后转向油缸、右后角传动箱、右后车轮、左后转向油缸、左后角传动箱、左后车轮、左前车轮、左前角传动箱、左前转向油缸、右前车轮、右前角传动箱、右前转向油缸；

所述比例换向阀组的进油口与进油回路连接，比例换向阀组的出油口分别与左前转向油缸、右前转向油缸、左后转向油缸、右后转向油缸连接，左前转向油缸通过左前角传动箱与左前车轮连接；右前转向油缸通过右前角传动箱与右前车轮连接；左后转向油缸通过左后角传动箱与左后车轮连接；右后转向油缸通过右后角传动箱与右后车轮连接；用于通过比例换向阀组实现各个车轮转向动作的独立控制；

所述角度测量装置、比例换向阀组分别与ECU信号连接。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于：所述转向回正装置包括第一支架、回转轴、安装板、滑轨、滑块、第二支架、皮带、气弹簧、回转座；

其中，所述回转轴安装在安装板上；所述回转座与回转轴同轴连接；

所述气弹簧一端通过第一支架固定在安装板上，另一端固定在第二支架上；所述第二支架与滑块固定连接；

所述滑轨固定在安装板上，所述滑块与滑轨之间滑动连接，能够沿滑轨方向来回滑动；

所述皮带一端固定在回转座上，另一端固定在第二支架上；

当转动力作用于回转轴时，回转轴带动回转座转动，皮带一端绕回转座缠绕，另一端带动滑块在滑轨上滑动，气弹簧被压缩产生力矩；当作用于回转轴的转动力解除，气弹簧恢复原状，带动滑块滑动，皮带另一端跟随第二支架移动带动回转轴反转，从而使回转轴自动回正。

3.根据权利要求2所述的线控转向系统，其特征在于：所述的转向回正装置还包括主动齿轮、从动齿轮、转角编码器；所述主动齿轮与回转轴同轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与转角编码器同轴连接，用于通过转角编码器检测方向盘的转角，所述转角编码器与ECU信号连接。

4.根据权利要求2或3所述的线控转向系统，其特征在于：所述滑轨与气弹簧相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于：所述左前转向油缸、右前转向油缸、左后转向油缸、右后转向油缸上分别安装有左后角度传感器、右后角度传感器、左前角度传感器、右前角度传感器，用于检测车轮转角。

6.根据权利要求5所述的线控转向系统，其特征在于：所述左后角度传感器、右后角度传感器、左前角度传感器、右前角度传感器与ECU信号连接。

7.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于：所述线控转向系统还包括速度传感器；所述速度传感器用于检测车辆的速度；速度传感器与ECU信号连接。

8.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于：所述转向操纵机构还包括转向模式切换装置，所述转向模式切换装置与ECU信号连接；

所述转向模式切换装置，用于选定转向模式，其中，所述转向模式包括：前轮转向、后轮转向、四轮转向、蟹行转向、原地转向。

9.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于：所述转向操纵机构还包括转向比率切换装置；所述转向比率切换装置与ECU信号连接；

所述转向比率切换装置，用于选定转向比率，其中，所述转向比率包括高转向比率、低转向比率。

10.一种消防车，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的线控转向系统。