[实用新型]一种中心距可调减速机

权利要求书

1.一种中心距可调的减速机，主要组成部分为输入轴系、二轴轴系、三轴轴系、四轴轴系、五轴轴系、调整机构、偏心套组件、箱体组件，其特征在于：

输入轴系通过一对齿轮传动减速传递到二轴轴系，二轴轴系通过两对齿轮传动功率分流传递到三轴轴系和四轴轴系，四轴轴系通过一对齿轮传动传递到五轴轴系，三轴轴系和五轴轴系双输出传递扭矩，减速机由调整机构调整输出轴中心距；

所述调整机构具体为：减速电机与左丝杠通过键联接驱动，左丝杠与右丝杠端面加工矩形花键，通过矩形花键套联接，同步驱动，支座辅助支撑矩形花键套保证整个轴系钢性；左丝杠驱动左旋转螺母，左旋转螺母由两件滑块与拨叉相联，使得左旋转螺母在丝杠左丝杠上下移动时，带动拨叉旋转，右旋转螺母上安转测距片，当右旋转螺母上下移动止极限位置时，接近开关反馈信号制动减速电机；

偏心套组件由左偏心套、拨叉、右偏心套组成一个整体，由卡环固定轴向位置，偏心套组件通过螺栓联接，销定位组合加工，保证精度，偏心套组件与偏心套组件对称加工；当减速电机旋转时，偏心套组件与偏心套组件相向或相反同步旋转，实现中心距的可调。

2.根据权利要求1所述的一种中心距可调的减速机，其特征在于：所述二轴轴系通过两对齿轮传动功率分流传递到三轴轴系和四轴轴系，传动到三轴轴系为增速，偏心套调整时避免干涉，传动到四轴轴系为1:1传动。

3.根据权利要求1所述的一种中心距可调的减速机，其特征在于：所述调整机构，左丝杠和右丝杠螺距相同，旋向相反。