[实用新型]一种工业机器人控制器保护装置

说明书

一种工业机器人控制器保护装置，包括长方形的盒体，盒体的上端敞开并且在开口内固定设置有内玻璃罩，盒体的其中一个侧壁上穿设有若干个相互平行的散热片，且散热片位于盒体外侧的部分上开设有若干个通孔，盒体的另外一个侧壁上穿设有线材固定件，盒体内依次固定设置有隔板、固定板和金属板，隔板上开设有若干个透气孔，控制板固定设置在隔板上，显示屏固定设置在固定板上，金属板倾斜设置并且表面镀有反光镀层，盒体外壁的底部固定连接有第一连接板和第二连接板，第二连接板上固定设置有基座，基座上固定设置有电机，电机的输出轴上固定套设有扇叶，扇叶朝向所有散热片。本实用新型提能够对工业机器人控制器进行有效地保护，保证其稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人控制器保护装置。

背景技术

控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣。同行工业机器人控制器主要包括控制板和显示屏。工业机器人的工作环境非常复杂，很多时候都存在高温、高湿、腐蚀或者易燃易爆等不利因素，工业机器人本身会针对这些不利因素进行很多改进，但是控制器因为本身不具备很好的性能，并且也很难通过改进以增强防护性能，所以需要采用保护装置进行保护，现有技术中大多采用简单的壳体来进行保护，保护性能非常有限。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种工业机器人控制器保护装置，能够对工业机器人控制器进行有效地保护，保证其稳定运行，延长其使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种工业机器人控制器保护装置，所述工业机器人控制器包括电性连接的控制板和显示屏，所述保护装置包括长方形的盒体，盒体的上端敞开并且在开口内固定设置有内玻璃罩，盒体的其中一个侧壁上穿设有若干个相互平行的散热片，且散热片位于盒体外侧的部分上开设有若干个通孔，盒体的另外一个侧壁上穿设有线材固定件，盒体内依次固定设置有隔板、固定板和金属板，隔板位于散热片和固定板之间，并且隔板与散热片相互垂直，隔板上开设有若干个透气孔，所述控制板固定设置在隔板上，所述显示屏固定设置在固定板上，金属板倾斜设置并且表面镀有反光镀层，反光镀层用于将显示屏显示的内容反射到内玻璃罩上，盒体外壁的底部固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板均水平设置，第一连接板和第二连接板上各开设有若干个螺孔，第二连接板上固定设置有基座，基座上固定设置有电机，电机的输出轴上固定套设有扇叶，扇叶朝向所有散热片。

作为一种优选方案，所述盒体的上端固定连接有固定框，固定框位于所述内玻璃罩的周侧，固定框内固定设置有外玻璃罩，外玻璃罩与内玻璃罩相互平行。

作为一种优选方案，所述盒体的上端开设有与所述固定框相匹配的插槽，固定框插入到插槽中。

作为一种优选方案，每个所述散热片上开设有五个通孔，其中四个通孔沿圆周方向均匀分布在另外一个通孔的周侧，所述扇叶朝向通孔。

作为一种优选方案，所述线材固定件包括穿设在所述盒体上的第三套筒，第三套筒内滑动设置有第二套筒，第二套筒内滑动设置有第一套筒，第一套筒外端的内壁上固定设置有密封圈，密封圈与第三套筒的内端之间通过软性连接件相连接。

作为一种优选方案，所述第三套筒的内壁上开设有若干个轴向延伸的第二滑槽，所述第二套筒的外壁上一体连接有若干个与第二滑槽一一对应的第二滑块，第二套筒的内壁上开设有若干个轴向延伸的第一滑槽，所述第一套筒的外壁上一体连接有若干个与第一滑槽一一对应的第一滑块。

作为一种优选方案，所述软性连接件呈喇叭状，软性连接件的大端与所述第三套筒内端固定连接，软性连接件的小端与所述密封圈固定连接。

作为一种优选方案，所述电机上覆盖有压板，压板包括一体连接的弧形部和两个平直部，弧形部与电机相贴合，两个平直部各通过若干个第一螺栓与所述基座固定连接。