[实用新型]一种电机和包括该电机的自动化/半自动化或发电设备有效
申请号: | 201920577019.0 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN210327348U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 孙权;王广仁 | 申请(专利权)人: | 南方电机科技有限公司 |
主分类号: | H02K41/03 | 分类号: | H02K41/03;H02K41/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 侯武娇;周昭 |
地址: | 中国香港九龙官塘*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 包括 自动化 半自动 发电 设备 | ||
本实用新型提供一种电机和包括该电机的自动化/半自动化或发电设备。其中,该电机包括第一部和第二部;第一部和所述第二部的其中之一为定子,另一个为动子;第一部包括第一轭部,第一轭部向相第二部延伸形成多个凸极;每个凸极面对所述第二部的端面分布多个第一齿,相邻两个第一齿之间形成第一槽;第二部包括第二轭部,第二轭部面对所述第一部的端面分布多个第二齿,相连两个所述第二齿之间形成第二槽;所述第一槽和所述第二槽内嵌入Halbach阵列永磁体;所述Halbach阵列永磁体中位于两侧的永磁体的宽度在0.4‑0.7mm范围之间;所述Halbach阵列永磁体中位于中间永磁体的宽度在0.8‑1.5mm范围之间。采用本实用新型实施例的电机,在体积较小和功率较小的情况下,可以实现输出较大的扭矩/力或实现较大的发电量。
技术领域
本实用新型涉及驱动技术领域,具体涉及一种电机和包括该电机的自动化 /半自动化或发电设备。
背景技术
近两年随着工业机器人的发展,人们对小体积,能够输出大扭矩/力的电机,或者小体积能够发出大电量的发电的电机的需求越来越大。
但是目前的电机,为了输出大扭矩往往需要增加减速器,由于减速器成本较高且容易发生损坏,因此增加了整个电机的成本。另外,发电机的整体生产成本也较高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供一种电机和包括该电机的自动化/半自动化或发电设备。
本实用新型实施例第一方面提供一种电机,、所述电机包括第一部和第二部;所述第一部和所述第二部的其中之一为定子,另一个为动子;
所述第一部包括第一轭部,所述第一轭部向相所述第二部延伸形成多个凸极;每个所述凸极面对所述第二部的端面分布多个第一齿,相邻两个所述第一齿之间形成第一槽;
所述第二部包括第二轭部,所述第二轭部面对所述第一部的端面分布多个第二齿,相邻两个所述第二齿之间形成第二槽;
所述第一槽和所述第二槽内嵌入Halbach阵列永磁体;
所述Halbach阵列永磁体中位于两侧的永磁体的宽度范围在0.4-0.7mm之间;所述Halbach阵列永磁体中位于中间永磁体的宽度范围在0.8-1.5mm之间;
所述第一齿与所述第一槽的宽度比例范围为0.3∶1-0.7∶1;及
所述第二齿与所述第二槽的宽度比例范围为0.3∶1-0.7∶1。
进一步,所述电机为直线电机或旋转电机;和/或
所述电机为轴向磁通电机、径向磁通电机或混合磁通电机;和/或
所述电机为游标电机、步进电机或伺服电机;和/或
所述电机为电动机或发电机。
进一步,当所述电机为所述游标电机,根据所述两侧永磁体的宽度范围和所述中间永磁体的宽范围,以及所述第一齿与所述第一槽的宽度比例范围和所述第二齿与所述第二槽的宽度比例范围,结合公式Z1=Z2±p;其中,Z1为第一槽的个数,Z2为第二槽的个数,p为电机极对数;再结合所述电机的直径或长度,获得所述电机的第一槽的数量范围和所述第二槽的数量范围。
进一步,位于所述第一槽内的所述Halbach阵列永磁体形成的磁通方向与位于所述第二槽内的所述Halbach阵列永磁体形成的磁通方向一致。
进一步,根据所述两侧永磁体的宽度范围和所述中间永磁体的宽度范围,以及所述第一齿与所述第一槽的宽度比例范围和所述第二齿与所述第二槽的宽度比例范围,至少结合所述电机的直径或长度,获得所述电机的第一槽的数量范围和所述第二槽的数量范围。
进一步,当所述电机为旋转电机,所述第一部位于所述第二部的径向内侧;和/或
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