[实用新型]一种质量管理用产品分拣传送装置

权利要求书

1.一种质量管理用产品分拣传送装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下端面四角位置均设有移动结构(4)，所述机架(1)的中部设有横板(2)，所述横板(2)的上端中部设有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出轴通过联轴器(8)连接有转轴(13)，所述转轴(13)的下端面连接安装盘(11)的上端面，所述安装盘(11)的下端面边缘设有三个呈圆形阵列分布的抓取结构(14)，所述抓取结构(14)的下方均设有对应的外在传送结构，所述机架(1)上设有开源单片机(3)，所述开源单片机(3)的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机(3)的输出端电连接步进电机(9)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种质量管理用产品分拣传送装置，其特征在于：所述移动结构(4)包括支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的下端连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)上设有脚刹(5)。

3.根据权利要求1所述的一种质量管理用产品分拣传送装置，其特征在于：所述步进电机(9)固定在步进电机(9)右侧的弧形立板(10)上，所述弧形立板(10)的下端和横板(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种质量管理用产品分拣传送装置，其特征在于：所述横板(2)上设有和转轴(13)相对应的轴承(12)，所述轴承(12)为密封轴承。

5.根据权利要求1所述的一种质量管理用产品分拣传送装置，其特征在于：所述抓取结构(14)包括电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的上端连接安装盘(11)的上端面，所述电动伸缩杆(15)的下端连接有机械爪(17)，所述机械爪(17)的上端面设有红外线测距仪(16)，所述红外线测距仪(16)的输出端电连接开源单片机(3)的输出端，所述开源单片机(3)的输出端电连接电动伸缩杆(15)和机械爪(17)的输入端。