[实用新型]一种电机及包括该电机的设备

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括第一部和第二部；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，另一个为动子；

所述第一部包括多个间隔一定距离的独立单元；每个独立单元包括第一轭部，所述第一轭部向至少一个对应所述第二部的方向延伸形成两个凸极。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个所述凸极面对所述第二部的端面分布多个第一齿，相邻两个所述第一齿之间形成第一槽；

所述第二部包括第二轭部，所述第二轭部面对所述第一部的端面分布多个第二齿，相邻两个所述第二齿之间形成第二槽；

至少部分所述第一槽和所述第二槽内嵌入永磁体。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，位于所述第一槽内的永磁体与位于所述第二槽内的永磁体的磁力线方向一致。

4.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述第一部为定子；所述第二部为动子。

5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述永磁体为Halbach阵列永磁体。

6.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，当所述电机为旋转电机；所述第二部位于所述第一部的径向外侧。

7.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述第二部位于所述第一部的至少一侧；或

所述第一部位于所述第二部的至少一侧。

8.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述电机为旋转电机或直线电机；和/或

所述电机为轴向磁通电机、径向磁通电机或混合磁通电机；和/或

所述电机为电动机或发电机。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个权利要求1-8任一项所述的电机。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备为自动化设备、半自动化设备或发电设备。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述自动化设备为机器人。