[实用新型]一种连接器全自动装配机

权利要求书

1.一种连接器全自动装配机，其特征在于，包括：

转盘，其用于整个装配流程的运转，包括顺时针依次设置的送料及密封圈装配工位、止退圈装配工位、止退圈压紧工位、止退圈检测工位、锁紧件及密封内塞装配工位、锁紧件及密封内塞压紧工位、螺母装配工位、螺母拧紧工位和出料工位；

送料及密封圈装配机构，其用于连接器主体的送料以及与密封圈的装配，且位于所述的送料及密封圈装配工位旁，包括连接器主体送料装置和密封圈送料装置，所述的连接器主体送料装置和密封圈送料装置之间设有用于传输密封圈的转台，所述的转台上设有第一转动块和第二转动块，所述的转台转动，从而所述的第一转动块转动至所述第二转动块的位置；

止退圈装配机构，其用于连接器主体与止退圈的装配，且位于所述的止退圈装配工位旁，包括止退圈振动盘和止退圈装配支架，所述的止退圈装配支架上设有用于夹取止退圈振动盘内的止退圈至止退圈装配工位的第一夹取装置；

止退圈压紧机构，其用于连接器主体与止退圈的压紧，且位于所述的止退圈压紧工位旁，包括止退圈压紧支架，所述的止退圈压紧支架上设有止退圈压紧气缸，所述的止退圈压紧气缸连接有止退圈压紧头；

止退圈检测机构，其用于检测连接器主体与止退圈装配是否到位，且位于所述的止退圈检测工位旁，包括止退圈检测支架，所述的止退圈检测支架上设有止退圈检测头；

锁紧件及密封内塞装配机构，其用于锁紧件及密封内塞的装配，且位于所述的锁紧件及密封内塞装配工位旁，包括锁紧件振动盘、密封内塞振动盘以及用于夹取锁紧件和密封内塞至锁紧件及密封内塞装配工位的第二夹取装置；

锁紧件及密封内塞压紧机构，其用于锁紧件及密封内塞的压紧，且位于所述的锁紧件及密封内塞压紧工位旁，包括锁紧件及密封内塞压紧支架，所述的锁紧件及密封内塞压紧支架上设有锁紧件及密封内塞压紧气缸，所述的锁紧件及密封内塞压紧气缸连接有锁紧件及密封内塞压紧头；

螺母装配机构，其用于连接器主体与螺母的装配，且位于所述的螺母装配工位旁，包括螺母振动盘和螺母装配支架，所述的螺母装配支架上设有用于夹取螺母振动盘内的螺母至螺母装配工位的第三夹取装置；

螺母拧紧机构，其用于将装配后的螺母进行拧紧，且位于所述的螺母拧紧工位旁，包括螺母拧紧支架，所述的螺母拧紧支架上设有螺母拧紧平移气缸以及螺母拧紧转动气缸，所述的螺母拧紧转动气缸上连接有螺母拧紧头；

出料机构，其用于将装配完成后的装配体输送至外部，且位于所述的出料工位旁，包括出料支架和出料管，所述的出料支架上设有出料机械手。

2.根据权利要求1所述的连接器全自动装配机，其特征在于：所述的密封圈送料装置包括密封圈振动盘和密封圈支架，所述的密封圈支架上设有密封圈气爪。

3.根据权利要求1所述的连接器全自动装配机，其特征在于：所述的连接器主体送料装置包括送料振动盘和送料支架，所述的送料支架上设有第一送料夹爪和第二送料夹爪。

4.根据权利要求1所述的连接器全自动装配机，其特征在于：所述的第一夹取装置包括第一横线模组以及位于第一横线模组上的第一竖线模组，所述的第一竖线模组上设有止退圈气爪。

5.根据权利要求1所述的连接器全自动装配机，其特征在于：所述的第二夹取装置包括第二横线模组，所述的第二横线模组上设有第一夹取气缸和第二夹取气缸，所述的第一夹取气缸连接第一气爪，所述的第二夹取气缸连接第二气爪。

6.根据权利要求1所述的连接器全自动装配机，其特征在于：所述的第三夹取装置包括第三横线模组和第二竖线模组，所述的第二竖线模组上设有用于夹取螺母的螺母机械手。

7.根据权利要求1所述的连接器全自动装配机，其特征在于：所述出料管的输出端设有良品箱和不良品箱，所述的出料管转动至所述的良品箱或不良品箱内。