[实用新型]一种农田病虫害检测用的航拍装置

说明书

本实用新型公开了一种农田病虫害检测用的航拍装置，包括：无人机本体、无人机旋翼和航拍器，所述无人机本体上成X型连接有四个连接架，且四个所述连接架另一端倾斜连接有无人机支腿，所述无人机旋翼共设有四个，且四个无人机旋翼分别固定在四个所述连接架远离无人机本体的一端。本实用新型中，减震安装架上的垂直减震器和侧向减震器可以对摄像机安装架进行多向全面减震，显著的提高了减震的效果，使得摄像机安装架上摄像机本体采集的画面更加的清晰，同时设有角度调节机构，可以遥控驱动电机，使得驱动电机通过驱动齿轮盘带动从动齿轮盘转动调节，从而通过从动齿轮盘对摄像机本体的角度进行调节，在使用时更加方便。

技术领域

本实用新型涉及航拍装置技术领域，尤其涉及一种农田病虫害检测用的航拍装置。

背景技术

航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等，航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面，2010年代之后，由于多轴遥控飞行器的普及，有不少业余玩家进行航拍活动。

农田病虫害检测用的航拍装置就是用于检测农田病虫害的航拍装置，目前使用的农田病虫害检测用的航拍装置其航拍时的稳定性交叉，影响拍摄图片的清晰度，同时无法实现遥控对航拍摄像头角度进行调节，在操作时不够方便，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农田病虫害检测用的航拍装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种农田病虫害检测用的航拍装置，包括：无人机本体、无人机旋翼和航拍器；

所述无人机本体上成X型连接有四个连接架，且四个所述连接架另一端倾斜连接有无人机支腿；

所述无人机旋翼共设有四个，且四个无人机旋翼分别固定在四个所述连接架远离无人机本体的一端；

所述航拍器螺旋固定在无人机本体的底部，且航拍器由摄像机安装架和水平设置在摄像机安装架顶部的减震安装架构成；

所述减震安装架底部中心位置处通过垂直减震器与摄像机安装架连接，且减震安装架的底部位于垂直减震器的两侧还通过侧向减震器与摄像机安装架连接，所述减震安装架上四个拐角位置处螺旋连接有固定螺柱；

所述摄像机安装架内侧通过转动连接轴与转动连接有摄像机本体。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括角度调节机构；

所述角度调节机构包括驱动电机、驱动齿轮盘和从动齿轮盘；

所述驱动电机通过联轴器传动连接有驱动齿轮盘，且驱动齿轮盘与从动齿轮盘啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述从动齿轮盘通过转动调节轴与转动连接轴固定连接，所述从动齿轮盘的直径为驱动齿轮盘之间的两倍。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括安全应急盒；

所述安全应急盒的为顶部具有盒盖的圆盘状盒体结构，且安全应急盒固定设置在无人机本体的顶部；

所述安全应急盒的内侧连接有安全降落伞。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全应急盒的内侧两侧对称垂直固定有电控伸缩杆，且电控伸缩杆的顶端与盒盖贴合，所述安全应急盒的内侧还设有加速度传感器、备用电源和控制器。