[实用新型]一种旋转马达及包括该马达的自动化/半自动化设备

权利要求书

1.一种旋转马达，其特征在于，所述旋转马达包括沿径向相对设置的定子、动子、轴承、定子端盖和动子端盖；所述定子端盖包括第一定子端盖和第二定子端盖；所述动子端盖包括第一动子端盖和第二动子端盖；

所述定子包括定子本体和定子套筒；

所述定子本体的环周面与所述定子套筒的环周面配合固定；

所述动子包括动子本体和动子套筒；

所述动子本体的环周面与所述动子套筒的环周面配合固定；

所述第一定子端盖沿轴向固定连接所述定子套筒的第一端；所述第二定子端盖沿轴向固定连接所述定子套筒的第二端；

所述第一动子端盖沿轴向固定连接所述动子套筒的第一端；所述第二动子端盖沿轴向固定连接所述动子套筒的第二端；及

所述轴承包括第二轴承；所述第二轴承分别嵌合在所述第二定子端盖和所述第二动子端盖之间，以限定所述定子和所述动子之间的间隙；所述第二轴承对应所述旋转马达的输入端。

2.根据权利要求1所述的旋转马达，其特征在于，所述轴承还包括第一轴承，所述第一轴承嵌合在所述第一定子端盖和所述第一动子端盖之间。

3.根据权利要求1或2所述的旋转马达，其特征在于，所述第一定子端盖与所述定子套筒沿轴向固定连接，以形成限定所述定子本体的第一限位槽；

所述第一动子端盖与所述动子套筒沿轴向固定连接，以形成限定所述动子本体的第二限位槽。

4.根据权利要求3所述的旋转马达，其特征在于，所述第二定子端盖沿轴向固定连接所述定子套筒的第二端通过如下结构实现：

在靠近所述定子套筒的第二端处沿所述定子套筒对应所述动子侧的周向形成环形的台阶部；所述第二定子端盖的第一端面固定在所述台阶部,且固定后的所述第二定子端盖形成相对所述台阶部更靠近所述动子的第一延伸部。

5.根据权利要求1或2所述的旋转马达，其特征在于，所述第一定子端盖包括定子端盖和第一定子轴承端盖；所述第二定子端盖包括第二定子轴承端盖；所述第一动子端盖包括动子端盖和第一动子轴承端盖；所述第二动子端盖包括第二动子轴承端盖；

所述定子端盖沿轴向固定连接所述定子套筒，以形成限定所述定子本体的第一限位槽；

所述动子端盖沿轴向固定连接所述动子套筒，以形成限定所述动子本体的第二限位槽；

所述第一定子轴承端盖沿轴向固定连接所述定子端盖的第一端；所述第一动子轴承端盖沿轴向固定连接所述定子端盖；所述第一轴承嵌合在所述第一定子轴承端盖与所述第一动子轴承端盖之间；

所述第二定子轴承端盖沿轴向固定连接所述定子套筒的第二端；所述第二动子轴承端盖沿轴向固定连接所述动子套筒；所述第二轴承嵌合在所述第二定子轴承端盖与所述第二动子轴承端盖之间。

6.根据权利要求1或2所述的旋转马达，其特征在于，所述第一轴承嵌合在所述第一定子端盖与所述第一动子端盖之间通过如下结构实现：

所述第一定子端盖对应所述动子侧沿环周形成第三限位槽，至少部分所述第一轴承嵌合在所述第三限位槽内；

所述第一动子端盖对应所述第一轴承的圆周面与嵌合在所述第三限位槽内的第一轴承对应圆周面相贴合。

7.根据权利要求1或2所述的旋转马达，其特征在于，所述第二轴承嵌合在所述第二定子端盖与所述第二动子端盖之间通过如下结构实现：

所述第二定子端盖与所述定子套筒的第二端沿轴向配合，以形成第四限位槽，部分所述第二轴承嵌合在所述第四限位槽内；

所述第二动子端盖与所述动子套筒的第二端沿轴向配合，以形成第五限位槽，部分所述第二轴承嵌合在所述第五限位槽内；

所述第四限位槽和所述第五限位槽相对应，以使得所述第二轴承嵌合在所述第二定子轴承端盖与所述第二动子轴承端盖之间。