[实用新型]一种工业机器人机械臂用打磨装置

权利要求书

1.一种工业机器人机械臂用打磨装置，包括连接基板(1)，其特征在于：所述连接基板(1)底部右侧垂直焊接有运行箱(10)，所述运行箱(10)左侧上部水平向右固定连接有电机(2)，且电机(2)的传动轴杆上固定安装有主动皮带轮(12)，且主动皮带轮(12)置于运行箱(10)内腔上部，所述运行箱(10)下部内腔水平设置有随动皮带轮(7)，所述随动皮带轮(7)中部水平固定贯穿连接有随动杆(6)，位于所述运行箱(10)下部左右两侧均开设有U型槽(14)，所述U型槽(14)上置有轴承(13)，所述随动皮带轮(7)和主动皮带轮(12)之间通过皮带(3)固定连接，所述随动杆(6)左右两端均焊接有连接座(5)，两块所述连接座(5)相反的一侧分别固定连接有打磨杆(4)和打磨盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用打磨装置，其特征在于：所述运行箱(10)右侧上部开设有矩形通口(11)，主动皮带轮(12)与矩形通口(11)水平对齐。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用打磨装置，其特征在于：所述随动杆(6)与轴承(13)的中轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用打磨装置，其特征在于：所述运行箱(10)底部四角处均开设有螺丝孔(17)，所述运行箱(10)底部插接有轴承固定座(15)，且轴承固定座(15)四角处通过螺丝(16)和螺丝孔(17)与运行箱(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用打磨装置，其特征在于：所述连接座(5)呈凸状，所述连接基板(1)四角处均开设有安装孔。