[实用新型]一种电力巡检无人机摄像头调节装置

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检无人机摄像头调节装置，包括支架，所述支架中间设置有垫板，所述垫板中间凹槽中通过连接块滑动连接有滑轨，所述垫板另一侧通过螺栓连接有同规格的滑轨，本实用新型垫板上通过连接块配合连接的滑轨组合，同时垫板上另一侧安装固定结构的滑轨，方便调节滑轨的间距，滑轨上安装有滑块，滑块上通过螺栓连接连板，连板用于配合连接无人机摄像头组件，能够防止摄像头组件松动，且能够适应多种不同规格的摄像头安装使用，支架中间通过螺栓连接的步进电机，用于配合驱动通过转轴连接的垫板，步进电机配合齿轮驱动弧形齿条板转动调整垫板的倾斜角度，用于适应不同的拍摄需求。

技术领域

本实用新型涉及无人机术领域，具体为一种电力巡检无人机摄像头调节装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机在各行业的应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾以及影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，极大地促进了无人机行业的发展。巡航无人机是军用和多数民用无人机的主流，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停。

现有的巡航无人机在使用时，经常需要在外部安装摄像头进行航拍使用，但是不同规格的摄像头组件，往往需要用到不同的支架来固定，或者对现有的支架组件重新钻孔，才能将摄像头组件安装在支架上，较为麻烦，且现有的部分摄像头是提前调节好角度，进行航拍，有特殊情况时，需要降落重新进行调节，浪费调节时间。

为此，我们提出一种电力巡检无人机摄像头调节装置来解决现有技术中存在的问题，使其方便适应不同的摄像头安装使用，并能够随着无人机控制相应组件对角度进行实时调节，适应不同场景拍摄需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检无人机摄像头调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检无人机摄像头调节装置，包括支架，所述支架中间设置有垫板，所述垫板中间凹槽中通过连接块滑动连接有滑轨，所述垫板另一侧通过螺栓连接有同规格的滑轨，且两组所述滑轨平行设置，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块侧边通过螺栓连接有连板，所述垫板一端通过转轴与支架连接，所述垫板另一端通过螺栓连接有弧形齿条板，所述支架中间通过螺栓连接有步进电机，所述步进电机主轴端键连接有与弧形齿条板相匹配的齿轮，所述齿轮啮合连接于弧形齿条板。

优选的，所述支架侧边粘接有刻度板，所述刻度板安装在弧形齿条板侧边。

优选的，所述支架上通过螺栓连接有挡板，所述挡板数量为两组，分别位于弧形齿条板两侧。

优选的，所述垫板一端通过螺栓连接有限位板，所述垫板中间凹槽一端，所述限位板高度高于连接块。

优选的，所述滑轨端部螺纹连接有手柄螺栓，所述手柄螺栓端部贯穿滑轨与垫板相接触。

优选的，所述滑块中间螺纹连接有顶丝，所述顶丝端部贯穿滑块侧壁与滑轨相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型垫板上通过连接块配合连接的滑轨组合，同时垫板上另一侧安装固定结构的滑轨，方便调节滑轨的间距，滑轨上安装有滑块，滑块上通过螺栓连接连板，连板用于配合连接无人机摄像头组件，然后将连板与滑块连接，并依次将滑块和滑轨固定住，维持相应位置的稳定，能够防止摄像头组件松动，且能够适应多种不同规格的摄像头安装使用，支架中间通过螺栓连接的步进电机，用于配合驱动通过转轴连接的垫板，步进电机由无人机供电驱动，控制电机的正反转，配合齿轮驱动弧形齿条板转动调整垫板的倾斜角度，用于适应不同的拍摄需求。

附图说明