[实用新型]一种用于两根线材缠绕的自动拧线设备

权利要求书

1.一种用于两根线材缠绕的自动拧线设备，包括工作台，工作台上部固定安装放线架组件和收线架组件，其特征在于，所述放线架组件和收线架组件之间安装过线理线装置、支撑旋转拧线装置和分段移动装置，且分段移动装置的后侧安装线材拉线装置；其中，所述支撑旋转拧线装置包括支撑竖板、高度调节组件、支撑夹料组件、位置调整组件、支撑滑板组件、拧线动力组件和拧线旋转盘，支撑竖板的下部固定安装在工作台上部，高度调节组件的固定端安装在支撑竖板的上部左侧，高度调节组件的活动端与支撑夹料组件的一端螺栓连接，支撑夹料组件的另一端夹持平行排列的两根线材；

位置调整组件的固定端安装在支撑竖板的后壁，位置调整组件的工作端贯穿支撑竖板后与拧线动力组件的固定端后侧连接，支撑滑板组件的固定端安装在支撑竖板的后部，拧线动力组件的固定端下部与贯穿支撑竖板的支撑滑板组件工作端上部前后滑动；

拧线旋转盘的中心位置开设有用于同时穿过两根线材的条形通孔，拧线动力组件的工作端驱动拧线旋转盘转动进而将两根线材进行旋转拧紧。

2.根据权利要求1中所述一种用于两根线材缠绕的自动拧线设备，其特征在于，所述拧线动力组件包括电机安装板、拧线伺服电机、皮带护板组、主皮带轮和穿线轮，所述拧线伺服电机的固定端通过电机安装板安装在位置调整组件的工作端上，且电机安装板与支持竖板的前部相垂直，拧线伺服电机的工作端贯穿电机安装板后与主皮带轮的中心固定连接，皮带护线组的后端与电机安装板的前部螺栓固定连接，穿线轮的外部通过轴承安装在皮带护板组前部开设的圆孔内，主皮带轮通过转动皮带与穿线轮连接，且转动皮带位于皮带护板组内，穿线轮的右端与位于皮带护板组内的拧线旋转盘的左端焊接固定连接。

3.根据权利要求1中所述一种用于两根线材缠绕的自动拧线设备，其特征在于，所述支撑夹料组件包括Z型块、支撑线座和压线块，所述Z型块的后端通过螺栓固定安装在高度调节组件的活动端上，支撑线座的后端插接到Z型块的前部，支撑线座的上壁中部设有多个卡线槽，每个卡线槽的尺寸与线材的直径匹配，压线块的后端一体设置的凸柱插接在支撑线座上部后侧开设的凹槽内，压线块的前端一体设置的竖向滑块与支持线座前端开设的竖向滑槽滑动连接，压线块压在支撑线座上部以防止线材在拧紧过程中翘起。

4.根据权利要求3中所述一种用于两根线材缠绕的自动拧线设备，其特征在于，所述过线理线装置包括理线支架、理线顶板、穿线板、理线座、旋转板和卡板，理线顶板固定在理线支架上部，穿线板通过螺栓固定安装在理线顶板上部左侧，穿线板的上部与多个卡线槽相对应位置处开设有多个穿线孔；理线座通过螺栓固定安装在理线顶板的上部右侧，理线座上部开设有多个理线槽，且多个理线槽与多个卡线槽处于同一平面且高度相对应；旋转板的后端与理线座的后端铰连接，旋转板的前端开设有卡槽位，卡板的下端通过扭簧与理线座的前部铰连接，卡板的上端一体设置的卡件与卡槽位卡接。

5.根据权利要求1中所述一种用于两根线材缠绕的自动拧线设备，其特征在于，所述分段移动装置包括后分段移动部和前分段移动部，且两者为前后对称结构；所述前分段移动部包括分段底板、分段伺服电机、滚珠丝杆元件、导向滑板、移动座、顶升气缸和顶升分段板，所述分段伺服电机的固定端安装在分段底板上部右侧，分段伺服电机的工作端通过联轴器与滚珠丝杆元件中的丝杆右端固定连接，滚珠丝杆元件中的丝杆左端和右侧分别对应通过一个轴承座安装在分段底板上部，两个轴承座上部固定安装导向滑板，移动座的中部开设有导向通孔，导向滑板从导向通孔内穿过，移动座的下部与滚珠丝杆元件中的螺母座上部固定连接，顶升气缸的固定端安装在移动座的上部，顶升气缸的工作端与顶升分段板的下部固定连接，顶升分段板的上部后侧一体设置挡线柱，且挡线柱处于两个线材之间间隔内。

6.根据权利要求1中所述一种用于两根线材缠绕的自动拧线设备，其特征在于，所述线材拉线装置包括拉线支架、拉线动力组件、拉线移动块和拉线手指气缸，所述拉线动力组件的固定端安装在拉线支架的上部右侧，拉线动力组件的活动端与拉线移动块的前端连接，拉线移动块的后端通过水平滑座与拉线支架上部的水平滑轨滑动连接，拉线手指气缸的固定端通过气缸固定块安装在拉线移动块的上部，拉线手指气缸的工作端朝向前侧通过夹爪夹持线材。