[实用新型]一种新型高速分选线

权利要求书

1.一种新型高速分选线，其特征在于：包括上料辊筒输送线(1)、分档输送线(2)、下料辊筒输送线(3)、上料机械手模组(4)、扫码NG机械手模组(5)及多个自动分选机(6)，产品置于上料辊筒输送线(1)后，所述上料机械手模组(4)可将上料辊筒输送线(1)上的产品抓取到分档输送线(2)上，所述扫码NG机械手模组(5)可对分档输送线(2)上的产品进行扫码并将异常的产品NG缓存，分档输送线(2)可根据扫码NG机械手模组(5)扫描获取的产品信息将产品对应输送到对应的一个自动分选机(6)上，所述自动分选机(6)可将对应的产品抓取并进一步通过下料辊筒输送线(3)实现分选下料。

2.根据权利要求1所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述上料辊筒输送线(1)、分档输送线(2)及下料辊筒输送线(3)均为双层输送线，上料辊筒输送线(1)在其上层末端与下层末端之间设置有上料回流提升机(7)，装满产品的料框在上料辊筒输送线(1)的上层输送，所述上料机械手模组(4)将上料辊筒输送线(1)上层的料框中的产品抓取到分档输送线(2)的上层，上料辊筒输送线(1)上层中被取完产品的空料框通过上料回流提升机(7)回流到上料辊筒输送线(1)的下层中，所述下料辊筒输送线(3)的下层将空料框输送给自动分选机(6)，所述自动分选机(6)将分档输送线(2)上层的产品抓取到料框中，自动分选机(6)的料框满料后，自动分选机(6)满料的料框被输送到下料辊筒输送线(3)的上层中并实现下料。

3.根据权利要求2所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述分档输送线(2)的上层两端与其下层两端之间均设置有分档回流提升机(8)，位于分档输送线(2)末端的分档回流提升机(8)用于将分档输送线(2)上层的治具托盘输送到分档输送线(2)下层，位于分档输送线(2)另一端的分档回流提升机(8)用于将位于分档输送线(2)下层的治具托盘提升到分档输送线(2)的上层；

所述分档回流提升机(8)包括提升机机架(81)及安装在提升机机架(81)上的提升机导轨(82)、提升机驱动电机(83)、提升机丝杆螺母副(84)，所述提升机导轨(82)通过滑座安装有用于承载治具托盘的提升机承载模块(85)，所述提升机丝杆螺母副(84)的螺母固定连接到提升机承载模块(85)上，所述提升机驱动电机(83)的输出端连接到提升机丝杆螺母副(84)的一端并可通过提升机丝杆螺母副(84)驱动提升机承载模块(85)在提升机导轨(82)上滑动，所述提升机承载模块(85)包括承载模块框架(851)、安装在承载模块框架(851)上的承载模块导料皮带组件(852)及用于驱动承载模块导料皮带组件(852)运动的承载模块导料驱动电机(853)；所述承载模块导料驱动电机(853)可驱动导料皮带组件(852)运转并实现治具托盘的流入或流出。

4.根据权利要求1所述的一种新型高速分选线，其特征在于：所述机械手模组(4)包括机械手机架(41)及安装在机械手机架(41)上部的X轴滑动导轨(420)、第一X轴驱动组件(421)及第二X轴驱动组件(422)，所述X轴滑动导轨(420)上安装有第一Y轴模组(43)及第二Y轴模组(44)，所述第一X轴驱动组件(421)及第二X轴驱动组件(422)可分别驱动第一Y轴模组(43)及第二Y轴模组(44)在X轴滑动导轨(420)上滑动，所述第一Y轴模组(43)的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组(451)及第二Z轴模组(452)，所述第二Y轴模组(44)的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组(453)及第四Z轴模组(454)，所述第一Z轴模组(451)、第二Z轴模组(452)、第三Z轴模组(453)及第四Z轴模组(454) 的输出端均安装有上料夹爪组件(46)。