[实用新型]一种四轮转向电动汽车车架结构

权利要求书

1.一种四轮转向电动汽车车架结构，包括前车架、中车架和后车架，中车架连接在前车架和后车架之间，其特征在于：前车架、中车架和后车架均包括上框架、下框架和竖向连接柱，上框架位于下框架的上方，竖向连接柱连接在上框架和下框架之间，中车架的下框架内设有支撑筋，中车架内设有安装车载电源的定位板架、安装前后转向电机控制器的安装定位板和安装前后驱动电机控制器的安装板，定位板架、安装定位板和安装板均设置在支撑筋上，前车架和后车架上均设有若干安装耳座。

2.根据权利要求1所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述中车架的上框架由中车左上纵梁、中车前上横梁、中车右上纵梁和中车后上横梁组成，所述中车架的下框架由中车左下纵梁、中车前下横梁、中车右下纵梁和中车后下横梁组成，所述中车架的上框架和所述中车架的下框架均为矩形框架，所述中车架的竖向连接柱包括四个中车竖向连接柱且分别设置在所述中车架的上框架和所述中车架的下框架的边角处。

3.根据权利要求2所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述前车架的上框架包括前车左上纵梁、前车右上纵梁、前车前上横梁、前车中间上横梁和前车后上横梁，所述前车前上横梁、所述前车中间上横梁、所述前车后上横梁分别连接在所述前车左上纵梁和所述前车右上纵梁之间，所述前车架的下框架包括前车左下纵梁、前车右下纵梁和前车前下横梁，所述前车前下横梁连接在所述前车左下纵梁和所述前车右下纵梁之间，所述前车架的竖向连接柱包括前车左竖向连接柱和前车右竖向连接柱。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述后车架的上框架包括后车中间上横梁、后车后上横梁、后车右上纵梁和后车左上纵梁，所述后车中间上横梁、所述后车后上横梁分别连接在所述后车右上纵梁和所述后车左上纵梁之间，所述后车架的下框架包括后车后下横梁、后车右下纵梁和后车左下纵梁，所述后车后下横梁连接在所述后车右下纵梁和所述后车左下纵梁之间，所述后车架的竖向连接柱包括后车右竖向连接柱和后车左竖向连接柱。

5.根据权利要求3所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述前车左上纵梁上设有安装左上前悬架系统的前车第一安装耳座，所述前车左下纵梁上设有安装左下前悬架系统的前车第二安装耳座，所述前车右上纵梁上设有安装右上前悬架系统的前车第三安装耳座，所述前车右下纵梁上设有安装右下前悬架系统的前车第四安装耳座，所述前车前下横梁上设有安装前车四轮转向执行器的前车第五安装耳座，所述前车中间上横梁上设有安装VCU控制器的安装架，所述前车前下横梁上设有安装前驱动电机和减速器的前车第六安装耳座，所述前车后上横梁上设有安装前转向电机的前车第七安装耳座。

6.根据权利要求4所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述后车左上纵梁上设有安装左上后悬架系统的后车第一安装耳座，所述后车左下纵梁上设有安装左下后悬架系统的后车第二安装耳座，所述后车右上纵梁上设有安装右上后悬架系统的后车第三安装耳座，所述后车右下纵梁上设有安装右下后悬架系统的后车第四安装耳座，所述后车中间上横梁上设有安装后转向电机的后车第五安装耳座，所述后车后下横梁上设有安装后车四轮转向执行器的后车第六安装耳座，所述后车后下横梁上设有安装后驱动电机和减速器的后车第七安装耳座。

7.根据权利要求4所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述支撑筋由碳纤维材料制成且呈X形。

8.根据权利要求4所述的四轮转向电动汽车车架结构，其特征在于：所述前车架、所述中车架和所述后车架均由方形铝合金材料焊接而成。